Stap 6: Circuit integratie en definitieve solderen
Nu is het tijd om te zetten het werkende systeem binnen het konijn. Maak een gat langs de naad onder de Bunny's rechtervoet, dan nemen de helft van de vulling van het lichaam en alle de hoofd vulling. Vervolgens een klein gat in Bunny's neus voor de PIR-sensor, invoegen van de sensor van binnen, dan naai in de neus via 2 kant gaten op de sensor.
Het moeilijkste ding is om erachter te komen hoe beveilig twee servomotoren in de bunny's hoofd. Het hoofd is zeer zacht en de servo's hebben een vrij hoog koppel. Ik naaide twee rietjes aan de servo's assen via de kleine gaatjes in de schachten, dan sommige karton en verpakkingstape gewend alles bij elkaar te houden. Ik ingevoegd de rietjes in the Rabbit's oren en hoopte voor het beste.
Vervolgens snij het bovenste gedeelte van een lege fles van Gatorade (het zal zijn de Bunny's schedel) en maken twee gaten voor de ogen. Soldeer de LEDs en de weerstand van 1K samen zoals op de foto (LABEL alles!), en de vergadering van de schedel invoegen the Rabbit's hoofd. Testen van de LEDs wanneer geïnstalleerd door jumpers verbinden met de juiste pinnen op de Wave Shield en uitvoeren van de schets;
Na dat, soldeer verspringer draden aan de PIR-sensor, label ze en test hen na installatie; Vervolgens veilig servomotoren binnen de Bunny's hoofd (ik gebruikte sommige verpakkingstape en karton), hechten verspringer draden, label ze en testen van het systeem. Voer de volgende handelingen:
-Soldeer alle draden samen (LEDs, 2 servo's en de PIR sensor gronden) en test
-Het solderen van alle spanning draden samen (PIR sensor en 2 servo's spanningen) en test het systeem;
-Soldeer alle resterende draden aan de Wave Shield volgens de code en de schema's en het testen van het systeem;
Als alles prima werkt, zult u zeer dicht bij stap 7. Het laatste wat zullen sommige velcro band langs de naad (voor een snelle toegang tot de Bunny's lef) naaien. Voeg vervolgens een 9V-batterij in de batterijhouder, steek hem de Arduino board en de behuizing gestoken the Rabbit's foot. 1/8" jack van de audiokabel aan op de Wave Shield, en 1/4" aansluiting verbinden met de Smokey Amp.
