Stap 1: materialen.
Een konijn.
Ik gebruik een Nabaztag/tag, maar de Nabaztag of Karotz zal zitten schoon voor dit, als we niet ingaan op de meer gecompliceerde communicatie.
Een microcontroller.
Dit is gebaseerd op de Teensy 3.1, maar vrijwel om het even wat zal doen. In feite, als u bekend bent met BeagleBoneBlacks of RasPi's en plan te doen geavanceerde verwerking of de mededeling (audio, bluetooth, wifi), gebruiken die, zoals het zal uw konijntje manier krachtiger maken.
LEDs.
Ik gebruikte adresseerbare LED-strip (WS2811), maar gewoon oude LEDs zal prima werken, als je gewoon wilt hen om te draaien in- en uitschakelen.
H-brug en Breakout board.
Om te controleren van de motoren, moet u een H-brug-chip. Ik gebruik een SN754410 om beide motoren. Het is ook goed om een breakout board voor het zodat u niet hoeft om te solderen rechtstreeks naar de pinnen.
https://www.Sparkfun.com/products/315
Kop- en sockets.
Deze zijn klein en breken in stukken van de perfect-grootte te passen in de bestaande stekkers.
https://www.Sparkfun.com/products/116
Hacker's schroevendraaier set.
De eerste set van de schroeven die u moet nemen uit de noodzaak een driehoek schroevendraaier bit; de rest zijn alle reguliere Phillips schroeven. I highly recommend deze set als een uitstekende toevoeging aan uw kit, als u niet al een hebt: http://www.ifixit.com/Store/Tools/54-Bit-Driver-K...
Gekleurde draad.
We gonna verbinding maken veel van de I/O apparaten, zodat de kleurrijke draad is sterk aanbevolen om het bijhouden van alles.
Weerstanden.
2 x 150 ohm
2 x 10 K (of iets binnen bereik van 5-20K)
Micro USB-kabel.
Power/gegevens op de Teensy. It's gonna worden permanent, hoewel, dus zorg ervoor dat je het niet erg het offeren voor het project.
Andere tools/benodigdheden:
-Solderen kit
-Elektrische tape
Schaar/lemmet
-Wire cutters/strippers
-Kartonnen
-Heat shrink
USB telefoonlader (optioneel).
Als je wilt om uw kleine man draagbare, krijgen een van deze "lippenstift" batterijen. Je kunt ze vinden bij best buy en zelfs sommige drogisterijen, maar ze zijn goedkoper online: http://www.ianker.com/product/79AN3K-PKA
Breadboard (optioneel).
Als je spullen uit test voordat u harde-solderen iets, een prototyping-board kunnen erg handig zijn. Regel uw Teensy met koptekst pinnen en plak het in, dan verwijderen wanneer u bent klaar om te bouwen.
Software.
Voor het gebruik van mijn code, hebt u het volgende nodig:
-Arduino omgeving
-Teensyduino-stuurprogramma
-Adafruit Neopixel library