Stap 3: De Code
Nu dat de slagmensen zijn aangesloten laten over de code.
Voordat u begint moet u de bibliotheek opnemen in uw code
#include < AFMotor.h >
Dit is de library die uw motoren en help je hen aanwijzen zal worden opgeroepen
AF_DCMotor motor (2, MOTOR12_64KHZ);
in volgorde van links naar rechts
aanwijzing van de gelijkstroommotor, naam te gebruiken in de code, (pin, motor snelheid)
motor.run(BACKWARD)
motor.run(forward)
motor.run(release)
de .punt functie krijgt u de optie om te wijzen op wat u wilt de motor te doen, of het zal vooruit achteruit relase voor pauze.
motor.setSpeed (nummer invoegen)
Zulks zal verhuren u de snelheid die u wil de motor uit te voeren, maar het is het beste om te controleren uw motoren mogelijkheden zodat u binnen het acceptabele bereik verblijft