Stap 7: Aansluiten van de macht (pt. 1)
De servo's niet mag gevoed worden via de 5V pin op de Arduino, omdat ze meer actuele trekken kunnen dan de Arduino kan bieden. De juiste manier is voor het aandrijven van de servo's is rechtstreeks van een pak van de batterij (ofwel de dezelfde battery pack voeden van de Arduino of, nog beter, een aparte battery pack). Vier AA-batterijen levert de motoren met ergens tussen 4.8V en 6V afhankelijk van het type accu, wat onze servo's moeten. De gemakkelijkste manier die ik gevonden heb om dit te doen is te houden van een rode draad in de tweede lente vanaf de linkerkant en een zwarte draad naar de vorig voorjaar aan de rechterkant in het pak van de batterij. Opmerking: Nauwe Let op de oriëntatie van het pak van de batterij in de bovenstaande foto. Zorg ervoor dat wanneer je de rode draad in de "tweede lente van links" dat de batterij pack kabel is op de links onderaan. Hebt u een multimeter, zou dit een geweldige tijd om het te gebruiken om te controleren of dat u bent inpluggen in de draden aan op de juiste plaatsen.