Stap 2: Motor Shields
Ik heb toevallig hebben een Grove Motorschild bij de hand, die was perfect voor het werken met de hogere spanningen die nodig zijn voor deze motor. Terwijl ik het Grove motorische schild gebruikte, zijn er een verscheidenheid van Sparkfun of Adafruit beschikbaar.
Er zijn twee Polen van de schroef op de ene uiteinde voor een externe voeding, en vier voor het aansluiten van de terminals van de motor. De afbeelding toont hoe de gekleurde draden moeten worden gekoppeld aan deze motor.
Ik dit aangedreven via een bureaublad variabele voedingseenheid aan 18 V (zie afbeelding). De macht moet worden aangesloten op de resterende twee schroefgaten in het schild, de macht en de grond.