Hellingen 1.4 DIY SMD Pick en Place (2 / 6 stap)

Stap 2: Mechanische Setup


Doel

Dan de voor de hand liggende taak van de ondersteuning van alles, zijn er enkele belangrijke dingen in gedachten over de werking van een pick te houden en plaatsen van de machine. Zoals de meeste alle elektromechanische taken, its all over herhaalbaarheid met de hoogste precisie haalbaar zodat de werking na verloop van tijd resulteert in de laagst mogelijke fout. In dit geval willen we minimaliseren van mechanische slop en make-up voor het, indien nodig, op het einde van de software. Dus het is belangrijk om te weten dat al deze onderdelen moeten worden gemaakt en behandeld met uiterste zorg met het oog op de vermindering van de mechanische toleranties aan zo laag als u ze nodig hebt!

Opvallende punten van belang

Deze opstelling doet het volgende:

  • Biedt x en y verkeer via lineaire lagers, actuator wordt beheerd via GT2 gordels. De dia's hebben slop aan de ene kant omdat de lineaire dragende mounts zijn gemaakt van plastic en doen niet klem op de 8mm-staaf. Toekomstige verandering van model komt.
  • Biedt z verkeer via lineaire lagers, actuator wordt gecontroleerd door een slordige ankerstang gedraaid door stepper.
  • Voederen van tape is via wrijving "toebehoren". Er zijn geen Dekzeilspanners, spoolers, of automatische feeders.
  • De hoofd sproeier doet niet draaien! nog. Ik zal een servo die toevoeging naar de top van de z-as stok en het document toevoegen.
  • Geen visie. Er is een camera monteren voor inspectie van setup en tijdens de operatie, maar geen werkelijke feedback van het aan het programma.
  • Meer...

Sketch-Up

Zoals u al van de naam van het CAD-bestand dat ik heb toegevoegd geraden misschien, gebruikte ik Sketch-up. De meeste mensen die ik ken pleit dat Sketch-up niet een zeer vriendelijke cad programma is zoals het niet zeer mooie solide objecten voor 3d printen maken maar ik krijgen door met een proces van de vaststelling van de bestanden op de juiste manier.

Ik heb niet gefinaliseerd de 3D-bestanden, dus ik heb niet de .stl omhoog. Maar als je zo geneigd zijn piek rond of tweak, laden omhoog Sketch-up en een kijkje nemen. De complexe onderdelen zijn doelbewust onderverdeeld in scheidbaar stukken die moeten worden gelijmd of kunststof aan elkaar gelast. Het enkel verlicht omhoog de 3d afdrukproces en vermindert de noodzaak om ondersteunt in de structuur. U kunt alleen de componenten binnen Sketch-up exporteren als groepen, maar dat is aan jou.

Als u wilt krijgen van de 3D-modellen ik heb hier (die ik niet adviseer recht nog) weet u waarschijnlijk al een beetje over 3d printen. In het geval je niet genoeg over de beschikbare 3D-programma's weet naar .skp naar .stl is dit het proces dat ik gebruiken:

  • .Dae exportbestanden van Sketch-up of uitvoer via .stl gebruik Sketch-up toevoegen op
  • Meshlab kunt omzetten .stl .dae (ik weet meshlab is een veel krachtiger programma dan dat!)
  • Gedeeltelijk in NetFabb Basic oriënteren zonodig te repareren deel geladen (sketchup soms niet maken perfecte variëteiten dus je moet om het te bevestigen)
  • Segment met Slic3r
  • Afdrukken met PronterFace op mijn Mendel Prusa i3!

SketchUp, Meshlab en fundamentele NetFabb worden alle gratis programma's die je op google vinden kan. Er zijn overvloed van leerprogramma's die er op hoe u kunt gebruik maken van deze grote programma's, dus kijk voor hen! Ik zal met name nuttig zijn in de toekomst koppelen.

Kunststof onderdelen

De onderdelen uit de sketchup-bestand afdrukken of bouwen ze in welke mode bij u past. In de komende weken toen ik de mogelijkheid heb zal ik het definitieve ontwerp stl uploaden.

De complexe onderdelen zijn doelbewust in stukken gebroken, zodat de prints niet super complex en verminderen de noodzaak voor bruggen en ondersteunt die uw drukwerk verknoeien kunnen als alles niet absoluut plek op.

Om toe te treden fakkel de delen die ik plastic gelast de delen met behulp van een beetje butaan (voorbeeld-link) door overstag gaan bij de hoeken, dan een extra stuk van pla filament en over een naad te slepen. Het duurt een beetje oefening, maar het wordt beter hechtsterkte dan een lijm of cement u vindt.

MDF-Base

Er is nog een definitieve versie van de MDF plaat. Maar het enige wat die u nodig te ontwerpen zou worden montage gat locaties en een uitgesneden voor de tape dispenser te voeden de band door.

Kan men op de MDF-base verdubbelen of het gebruik van dikker dan 3/4 inch MDF zoals ik gebruikt.

Definitieve lay-out van MDF Base binnenkort.

Vervoer

Het ontwerp van het vervoer was bedoeld om het verminderen van het gewicht van het hele project. MDF is vrij dicht en moet worden gebruikt voor eventuele onderdelen waarvoor dimensionale stabiliteit. Aangezien het vervoer alleen de rompslomp en rollen houdt en het platform verhoogt voor het voederen van de band naar beneden onder de tabel, zijn niet zeer belangrijk dat worden het gemaakt van MDF. Ik gebruikte schroot stukken van hout tot rond de workshop die gehanteerd in de perfectie!

Belangrijke opmerking: niet doen bout neer de MDF base het vervoer tenzij zijn gemaakt van mdf en de afmetingen kloppen. Verdraaiing van het vervoer, zal de tabel vervormen wanneer u hen samen bout. In plaats daarvan gebruikte ik accolades op de zijkanten om te voorkomen dat de MDF base verplaatsen off van het vervoer.

Definitieve lay-out van vervoer binnenkort.

Spool houder

meer info aan te komen

Vacuümpomp

Er zijn een paar tutorials op Instructables over hoe een aquarium bubble-r pomp (deinternetlink) zet in een vacuüm gereedschap. Hier is een voorbeeld.

Vacuüm ventiel

Je moet een 12 volt directe aandrijving normaal open magneetventiel te bedienen dankzij het mondstuk met naald. Bij voorkeur iets thats kleine als hoeft u niet dat groot van een klep om te controleren dergelijke een kleine vacuümpomp. Maak niet de fout zoals ik deed op het krijgen van een bediende magneetklep van lucht... * schudden hoofd *

Ik heb niet gevonden een klep online die past bij mijn behoeften. Na het maken van de fout van het kopen van de verkeerde klep ik verwijderd van de solenoïde en bouwde een plastische en warme lijm 3 poort klep. Het werkt en im blij, maar u moet niet nodig om dit te doen.

Als iemand een daarvoor bestemde afsluiters op het net vindt en zij beveelt, zou ik zeer waarderen!

Idler lagers

In plaats van het kopen van aluminium lagers die verenigbaar waren met de GT2-set die ik kocht, snijd ik een stuk van messing staaf als de shaft, een GT2 adapter die ik gesneden naar beneden gewoon aan het gedeelte van de tand en het gleed op de messing staaf met sommige synthetische vet afgedrukt. Zijn goedkoper dan het kopen van een geslepen stuk die heeft geen aan hoge precisie behoefte.

Gerelateerde Artikelen

Handmatige Pick en Place Machine voor SMD componenten

Handmatige Pick en Place Machine voor SMD componenten

INTRO:Goede tijden lieve collega makers. In dit instructable ik wil delen, aangezien wij denken, nuttig project, mijn zoon en mij, deed ter vereenvoudiging en bespoediging van de vergadering van onze printed circuit board (PCB). Voor onze hobby/klein
Arduino "Pick N Place" Android Robot

Arduino "Pick N Place" Android Robot

Kies N plaats robot is een fundamentele niveau robot voor beginners en leiders om te leren alles over de wetten & begrippen van de natuurkunde, elektronica en mechanica dus het helpt om te erven van deze kennis, zoals een is ten uitvoer te leggen. He
De visie gebaseerd pick-and-place met uArm

De visie gebaseerd pick-and-place met uArm

Onlangs, de meeste van de vragen die wij van u horen zijn over de toepassingen van de visie op basis van uArm, zoals het objectherkenning, camera-uArm correlatie, enz. Eigenlijk hebben we gewerkt aan die voor een periode van tijd.We hebben een eenvou
Industriële Arduino! Low-cost industriële pick en place machine

Industriële Arduino! Low-cost industriële pick en place machine

ik heb willen lid worden van deze community voor jong en oud, dus nu de tijd is gekomen. En ik wilde dit met u allen delen. Dus dit mijn eerste keer is, te zacht...Ik heb altijd gedebatteerd of u kunt een Arduino voor industrieel gebruik... En Nou ik
DIY Lock Picks

DIY Lock Picks

Als u genieten van dit project, dan moedig ik u om te kopen van mijn boek, Rubberen Band ingenieur. Het wemelt van meer ontzagwekkend en originele projecten vervaardigd uit huishoudelijke hardware. U kunt vinden waar boeken worden verkocht.Ik vergren
DIY Guitar Picks

DIY Guitar Picks

zult u veel plezier met deze picks plukken.Stap 1: materialen u slechts twee dingen nodig hiervoor!•Guitar pick•Sharpies in een ton van verschillende kleurenStap 2: ontwerp Schetsen van een voorbeeld van uw keuze. Kopieer het naar de echte pick.Stap
DIY Factory

DIY Factory

Ik heb 2 off-grid, digitale, open-source fabrieken uit 20' verzending containers gebouwd, en ik wil anderen bouwen hun eigen helpen.Shop-In-A-Box #001 opereert in Bungoma, Kenia; #002 leven op American Steel in Oakland, CA. #002 reizen: het is gewees
XB-Buddy Kit

XB-Buddy Kit

Wat is xB-Buddy?xB-Buddy is de compacte, kabelloze versie van FTDI kabel, gecombineerd met XBee breakout board. Sluit het apparaat rechtstreeks op de USB-poort op de PC, laptop.xB-Buddy is niet alleen handig voor het programmeren van de Arduino kloon
Voltooien van de printplaat Lab & POV visitekaartje

Voltooien van de printplaat Lab & POV visitekaartje

Inleiding_______________________________________________________________________Hoewel er vele Instructables op bepaalde aspecten van hoe te maken van printplaten, is dit verschillend. Het is een instructable over hoe te maken van de dingen die u wil
Maken van de L3D kubus: idee tot Product in 4 maanden

Maken van de L3D kubus: idee tot Product in 4 maanden

Vier maanden geleden waren we geschroefd.Maar dat legt de kar voor het paard - die zoals wij allen weten geen nee is. Ten eerste, een korte achtergrond: Ik ben deel van een volumetrische imaging company, Looking Glass. We uitgevonden volumetrische af
Maken van een USB-spelbesturing werkt

Maken van een USB-spelbesturing werkt

Hier op NextFab, we ontwierpen een volledig functionele, USB-spelbesturing voor Philly Tech Week. Dit project zal vooral lastig zonder sommige ernstiger elektronica apparatuur of een lokale IRL met de juiste hulpmiddelen, maar we dachten dat we onze
Draadloze gereguleerde Omaanse directionele voetbal Robot met behulp van de nRF 24L 01 + en Arduino

Draadloze gereguleerde Omaanse directionele voetbal Robot met behulp van de nRF 24L 01 + en Arduino

Hey iedereenWelkom bij mijn eerste instructable. Een draadloze gecontroleerde Omaanse directionele robot.a draadloze gecontroleerde robot kan worden gebruikt in vele ways.i dit gemaakt voor een voetbal spelen, want er een gebeurtenis van voetbal spel
Surface Mount Soldering (Pinoccio touch sensor)

Surface Mount Soldering (Pinoccio touch sensor)

Een paar jaar geleden, gepost ik een Beginner's Guide to Solder Paste. Ik heb nu geleerd hoe te voegen oppervlak-mount componenten met een soldeerbout, dus hier een update is!Bekijk de video hierboven voor de algemene techniek. (We gebruiken een Pino
ECG op uw laptop!

ECG op uw laptop!

That's right! Dit Instructable toont u hoe te bouwen van een apparaat waarmee u een elektrocardiogram op uzelf, uw familie of uw vrienden! Helemaal u nood zit middelactief kennis over elektronica, toegang tot gij ' ol ' elektronica Shoppe (of online