Stap 2: Unipolaire stappenmotor voor grafiek station
Ik had een PM35L - D48 stappenmotor die uit een oude HP printer werd verwijderd. De fundamentele motor heeft 48 stappen/omwenteling. Ik uitgewerkt dat als deze motor micro-stapte met een factor 4 worden kon dan dit 192 stappen/rev geven zou. Dit zou werken aan 3,75 min per stap voor een 12 uur cirkelvormige grafiek. Ik dit aanvaardbaar geacht om mee te beginnen.
De spindelmotor zouden moeten worden vervangen door deze stepper Exploitatiedoor in een micro-stap 4-modus.
Controleer dat dit uit ik opgetuigd op een circuit op basis van de ULN2003 driver IC met ingangen aangesloten op de resultaten van een PIC16F628A microcontroller.
De unipolaire stepper heeft twee windingen van de split met de centrum-kranen met elkaar verbonden. Ik werkte de volgorde voor de rotatie in stap voor stap, stap/2 en stap/4 modi. In principe de stapsgewijze modus gebruikt een kronkelende tegelijk. De stap/2-modus maakt gebruik van een liquidatie, gevolgd door twee-wikkelingen in de juiste volgorde. Om te verkrijgen van de stap/4 mode is het noodzakelijk ook het maken van een liquidatie-huidige X 0.41 modus voor elke winding. De corresponderende opeenvolging van station is ook voorzien in de afbeelding.
De ULN2003 heeft 7 interne stuurprogramma's, maar de stap/4 regeling 8 stuurprogramma's nodig zijn. Een extra stuurprogramma wordt geleverd door een NPN-transistor.
De cijfers tonen aan:
- De stappenmotor met tijdelijke Standindicatie
- ULN2003 driver circuit en spoel schematische
- Stap sequentie en binaire uitvoer vereist voor verschillende stepping modi
- Breadboard voor de PIC16F628A microcontroller
- Breadboard voor het stuurprogramma ULN2003
- C-Code voor de PIC16F628A om te controleren op stap/4-modus
Deze korte video toont de micro-intensivering actie:
