Stap 5: Het lezen van een PCB
Eerste dingen, eerste. Waar is de vervelende pieptoon vandaan? Helaas, ik zie niet een piëzo-element op het besturingselement pcb. En de SpotBot is een tortoise-achtige shell van gepantserde kunststof. Dus waar te beginnen?
Hardware Hacking stap 1: vind de kracht en de grond.
Eerst dacht ik dat de 2-draads aansluiting moet het netsnoer. Maar met behulp van een continuïteit tester, ik snel uitgesloten dit. Een van de draden is de grond. Maar de andere is niet de stroomaansluiting.
Er is een grote elektrolytische condensator op de pcb. Deze zijn meestal een giveaway bij het zoeken naar macht en grond. Dus volgde ik het GLB.
Het positieve einde van de condensator gaat rechtstreeks naar een 3-pin TO-92 pakket apparaat. AHA. Het moet een spanningsregelaar. De middelste pin wordt aangesloten op de grond. De derde pin wordt aangesloten op een vliegtuig van de macht. Yep, moet het een spanningsregelaar van LM78L05.
Dus hmm... kan de 2-draads aansluiting leiden tot de vervelende lawaai maker? Ik sluit de grote connector back-up, en laat het 2-draads aansluiting unplugged. Ik druk op de startknop, en ik wacht 3 minuten. "Piep! Piep! Piep!" Darn Ja, nr. ik heb geen aanwijzing wat deze verbindingslijn, omdat het ding lijkt te werken prima met het unplugged.