Stap 4: Soldeer van de Raad!
Als er enige verwarring over de lay-out van het circuit is kunt u reactie balg. Ik heb ook de Fritzing bestand [zip], schematische en strip bestuur diagram. Het fritzing -bestand moet u de lay-out dichterbij onderzoeken helpen - ik probeerde om te repliceren de lay-out aan boord van de strip ook, ondanks de beste bedoelingen, dit is rommelig. Ik heb ook in het lay-outdiagram een 9V batterijen gebruikt als er geen batterijen 6V in frizting - de 9v batterijen prima werkt maar ze past niet op het bord (tenzij u creatief...).
Volgorde van het solderen:
- Arduino Headers naar de Raad van bestuur (het is belangrijk dat de arduino niet is gekoppeld aan de headers), Opmerking: is het het beste om te solderen het korte uiteinde van de kop, voor het geval u nodig extra hoogte tussen de arduino and board wissen alle jumpers.
- De potten en tact switch op - er rekening mee dat de positie verschilt van de gemarkeerde positie in de vorige stap.
- Batterijhouder en 1 x 4 rechte header
- Zodra dit is gedaan mark uit waar de kabels van de jumper zal worden gesoldeerd.
- Jumper leidt:
- Soldeer 1 x 4 rechte header digitale pin 8,9,10, GND (VCC, Echo, Trig, grond)
- BATTERIJHOUDERS - in parallel, aan grond, positief naar positief - zorg ervoor dat deze strip leeg is en de enige macht die slagman op dit draait.
- Tact switch grond en digitale pin 4
- Potentiometers: zoals ze op een gemeenschappelijke strip met de tact switch dit gemalen zijn deel is gedaan. Soldeer één pot tot analoge pin 6 (A6) en anderzijds tot en met 7 (A7). Soldeer de spanning naar 5v.
- Soldeer twee draden naar de tuimelschakelaar, dit zal worden gebruikt voor het overbruggen van de positieve strip van de batterij met de VIN pin op de arduino. Sommige warmte verschrompelen naar de terminals van de schakelaar plaatsen
- DC-Motor:
- aan de achterzijde, direct aan de koper, blauw aan GND en rode naar digitaal pin 3.
- McDonald stro op lengte gesneden en dan tape het op, ervoor te zorgen dat je het roterende deel van de motor met voldoende stro te dekken.
Tot slot het circuit moet u verbindingen op het bord van de strook breken. Er zijn twee manieren om dit te doen, de rommelige manier en de schone manier. Dit is de rommelige manier:
- Zodra alles zit soldeerder, markeren met een permanent marker waar de pauzes moeten gebeuren.
- Gaat u verder met de pauzes te snijden met een paar plastic grastrimmers, sommige gebieden zullen moeilijke en delicate - zorgvuldig gebruik een scherp mes voor deze.