Stap 9: Stap 7: Arduino Code
Nu moeten we de Arduino code schrijven die leest elke sensor en zet zijn weerstandswaarde in gegevens die we kunnen gebruiken... Hier is een zeer eenvoudige Arudino programma dat dit maakt... het leest gegevens van de handschoen en de waarde van elke sensor te verzenden via de seriële interface. We kunnen voor betere resultaten, ruisonderdrukking en filtertechnieken te krijgen van een veel meer vlot output van elke sensor gebruiken.
int sensorPin [5] = {0,1,2,3,4};
int sensorVal [5] = {0,0,0,0,0};
VOID Setup
{
Serial.begin(9600);
}
void loop
{
for (int i = 0; ik < 5; ik ++)
{
int readVal = analogRead(sensorPin[i]);
sensorVal [i] = readVal;
}
for (int i = 0; ik < 5; i ++)
{
Serial.Print(sensorVal[i]);
Serial.Print(",");
}
Serial.println();
delay(200);
}