Handgesture gecontroleerd robot met robotarm (5 / 8 stap)

Stap 5: 1ste Arduino: aansluiten van de voeding, H-bridge, servo's, DC-motoren en robot-arm


De voeding op de robot zal hebben een 12v accu. Dit zal beide rijden de Arduino en de twee DC-motoren en de servo's, een regulator is nodig om beneden de 12 volt van de accu naar 5v die vereist voor de servo's is. De H-brug, SN754410NE zit soldeerder volgens het circuit diagram aan een regelmatige PCB boord. De schakelaar zit soldeerder en conntected aan de accu.

De DC-motoren kunnen worden gemonteerd door middel van een metalen blok en buigen ze rond de motoren en voeg ze vervolgens toe aan de grondplaat met enkele screws(picture).

Ik weet dat het beeld is vrij rommelig dus gewoon om alles opruimen, de verbindingen gaat als volgt:

Arduino pinnen

Digitale pin nr.5 -> signaal aan Servo 1

Nr.6 -> signaal naar Servo 2

Nr.7 -> h-brug pin.2

Nr.8 -> h-brug pin.7

Nr.9 -> h-brug pin.10

Nr.10 -> h-brug pin.15

5V pin van de arduino -> h-brug pin.1, pin.9

BELANGRIJK! Zorg ervoor dat alle grond van alle dingen togheter verbinden zodat zij de zelfde gorund (Arduino, H-brug, servo's, accu en regelaar delen). Dit kan worden gedaan door gesneden uit een kleine PCB-bord en alle grond stroomdraden verbinden dat bestuur.


SN754410NE pinnen

Pin 1 en pin 9 -> 5V arduino

Pin 2 -> Digital pin 7 op Arduino

Pin 3 -> gelijkstroommotor 1 +

Pin 4,5,12,13 -> grond

Pin 6 -> gelijkstroommotor 1-

Pin 7 -> Digital pin 8 op Arduino

Pin 8 -> 12 V accu +

Pin 10 -> Digital pin 9 op Arduino

PIN 11 -> gelijkstroommotor 2 +

Pin 14-DC Motor 2 - >

Pin 15 -> Digital pin 10 op Arduino

Het gegevensblad voor SN754410NE kan hier worden gevonden: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf

Servo

Servo 1 signaal lijn -> Digital pin 6 op Arduino

Servo 2 signaal lijn -> Digital pin 7 op Arduino

Batterij

Positieve 12v verbinding aan beide Arduino en aan de H-brug pin nr.9 aan de regulerende instantie

Gegevensblad voor de toezichthouder kan hier worden gevonden: http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Com...

Gerelateerde Artikelen

Externe gecontroleerde robot met mobiele video-opname

Externe gecontroleerde robot met mobiele video-opname

Hey jongens! Dit is mijn eerste instructable... vandaag iam gaanu leert om een extern gecontroleerde robot met camera (mobiele video-opname)Dus als volgt...STAP-1:benodigde materialen:1) 3 gericht motoren (twee voor behandeling en andere voor cam ver
Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Dit gebaar gecontroleerde robot gebruik Arduino, ADXL335 versnellingsmeter en RF transmitter-receiver paar.Wij zullen de hele robot verdeel in 3 delen de zender, de ontvanger en de robot.De verschillende gebaren die zijn toegewezen aan de richting va
Telefoon gecontroleerde Robot met LinkitONE

Telefoon gecontroleerde Robot met LinkitONE

Ooit afgevraagd hoe robots worden gemaakt? Wilde maken van een cool project? Heb je een bord Linkit? Dan bent u aan het juiste adres!Hier zal ik het maken van een robot met LinkitONE met een aantal lokale robotic delen en servomotoren.Laten we beginn
Drukknop gecontroleerde auto met ROBOTARM

Drukknop gecontroleerde auto met ROBOTARM

Hallo iedereen! Ik ga om te beschrijven hoe ik bouwde een auto die kan bewegen, grijpen en pick-up ping-pong balletjes (of andere kleine objecten van vergelijkbare grootte) met behulp van een robotarm en deponeren ze in een doos / behuizing.Stap 1: B
Arduino stem gecontroleerde Robot met RGB-LED

Arduino stem gecontroleerde Robot met RGB-LED

Hoi is dit mijn eerste project in instructable. Dit is een arduino robot gecontroleerd in drie ways.you kunt bepalen met behulp van spraak, knopbesturingselement en richtingscontrole met behulp van android apps. We kunnen ook een RGB led met Stembedi
2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

In dit Instructable ga ik tonen hoe te om een 2WD spraakgestuurde robot te bouwen. Hoewel ik ben alleen gelijkstroommotoren als wilt verplaatsen de robot controle, dezelfde aanpak kan worden gebruikt voor de controle van de stem stappenmotoren en ser
Externe gecontroleerde robot met Arduino en T.V. afstandsbediening

Externe gecontroleerde robot met Arduino en T.V. afstandsbediening

Deze externe gecontroleerde auto kan worden verplaatst met behulp van vrijwel elk soort ras zoals TV, AC enz.Het maakt gebruik van het feit dat de afstandsbediening IR(infrared) uitzendt.Deze eigenschap is gemaakt met behulp van een IR-ontvanger, die
Hand Gesture controlled robot met geluid geactiveerd verlichtingssysteem

Hand Gesture controlled robot met geluid geactiveerd verlichtingssysteem

In dit Instructable zal ik laten zien stap voor stap instructies voor hoe maak je vinger gecontroleerd robot met geactiveerde lichte geluidssysteemDeze robot kan worden gecontroleerd met behulp van uw vier vingers van uw hand(left/right). En de robot
SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

Loop der jaren heb ik verschillende grote robots met een op maat gemaakte robotica-stuurprogramma dat ik heb genaamd het SmartRover systeem gemaakt gebouwd. Dit stuurprogramma werd aanvankelijk gebruikt voor mijn SmartRover robot die ik gebouwd dat l
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiƫle aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Draadloze gereguleerde Omaanse directionele voetbal Robot met behulp van de nRF 24L 01 + en Arduino

Draadloze gereguleerde Omaanse directionele voetbal Robot met behulp van de nRF 24L 01 + en Arduino

Hey iedereenWelkom bij mijn eerste instructable. Een draadloze gecontroleerde Omaanse directionele robot.a draadloze gecontroleerde robot kan worden gebruikt in vele ways.i dit gemaakt voor een voetbal spelen, want er een gebeurtenis van voetbal spel
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geĆ¼pload alles op Gi
Controle robot met een afstandsbediening van TV

Controle robot met een afstandsbediening van TV

Aangezien er geen ruimte voor breadboard en arduino was, bouwde ik een kleine toren boven de batterijhouder met karton. Klik hier voor de VIDEOMoeilijkheidsgraad: mediumTijd die nodig is om te bouwen: 1 uurStap 1: InleidingIn dit instructable, zal ik
Handenvrije Sensor gecontroleerd Robot

Handenvrije Sensor gecontroleerd Robot

Dit project is een eenvoudige robot bestuurd vanuit een PC door een toetsenbord of een sprong handenvrije bewegingssensor. De robot zelf draait op een PICAXE van 20M 2 chip, een microcontroller die is geprogrammeerd met een vorm van BASIC. Ik koos vo