Stap 2: Ultrasone Sensor in Halloween emmer
Ik gelijmd een Lego NXT ultrasone sensor bereik in een emmer van halloween. Ik knip een schijf met 2 kleine gaatjes te koppelen van de sensor. Ik gebruikte een heldere acryl schijf en een laser cutter, maar het kan gemakkelijker worden gemaakt van karton.
Ik gerouteerd een een uitgebreide NXT-kabel uit de emmer de Lego NXT Controller op het balkon. Ik gebruikte vier kabels van 2 meter flex en kabel extenders van mindstorms.com. Een alternatief zou zijn om een lange ethernetkabel gebruiken, afgesneden van de uiteinden en vervolgens splitsen in een NXT-kabel. Ik had gelezen in sommige forums dat een lange kabel niet met de I2C communicatie in de ultrasone sensor werken zou, maar ik had geen problemen.