Stap 1: Arduino en servo 's
Allereerst vinden een juiste plaats waar u uw Arduino aan het skelet kunt oplossen. Ik plaatste het achter de borst en vastgesteld met behulp van een metalen beugel van Meccano en twee kleine schroeven door twee ruimten tussen ribben (zie foto's). De 9V batterij ergens vast, gebruikte ik de wervelkolom om het te verbergen (een beetje).
Dan moet je om te laten de armen van de control servo's. Ik verwijderd van schouder kruispunten, zet dan de servo in plaats met de as uitgelijnd met het knooppunt gat. Met behulp van een klein draad (ik gebruikte gewoon een telefonische draad zonder plastic) fix een servo "L"-vorm-adapter om de arm. Ik maakte twee kleine gaatjes op opperarmbeen te laten houden van de servo-adapter, dan de servo ernaar met behulp van een kleine schroef vast. Dan corrigeren aan de schouder, gebruikte ik opnieuw een klein stukje van telefonische draad gebonden aan schouder en bovenste gat tussen ribben (zie afbeelding).