Hacken van de mislukte miljard Dollar Border Security System (2 / 4 stap)

Stap 2: Sensor Mashup



De Boeing ontworpen systeem berust volledig op de Doppler radar voor detectie van bewegende doelen.  Eerlijk gezegd, denk ik dat de infrarood sensor zou een betere keuze geweest.  De meest voor de hand liggende keuze, echter is het gebruik van alle drie sensoren, en combineer ze met behulp van sensor fusion.   Dit geeft ons een verbetering van de drie vouwen in de signaal / ruisverhouding, effectief uit te breiden het detectiebereik van het systeem.   Bovendien, de manier om het implementeren van sensor data fusion is, nogmaals, door het gebruik van de Kalman-filter.

In het geval van de videocamera was een klacht met de Boeing-systeem dat de video kwaliteit vaak zeer slecht.  Dat komt omdat niet één persoon aan het project wist de basisprincipes van standaard technieken voor beeldverwerking.  Daarom moet dit worden toegevoegd, en de videokwaliteit aanzienlijk zal verbeteren.

Een bijzondere ruimte voor verbetering is het filteren van ruis, evenals vermindering van artefacten als gevolg van atmosferische omstandigheden zoals scintillations en glinsterende veroorzaakt door warmte stijgt van de woestijn vloer.  Dit houdt in technieken zoals integratie van de scène waar elk frame is vermengd met het vorige frame geven aanzienlijke ruisonderdrukking.

Een ander probleem, was althans op de locatie van Huntsville, dat er geen stabilisatie van de scène, wat betekent dat wanneer het was winderig, de video was erg zenuwachtig.  Dat is gemakkelijk corrigeerbaar met behulp van een techniek die bekend staat als scène-inschrijving, ook wel bekend als "anti-shake" in de commerciële wereld.

Nog een ander probleem ik heb waargenomen op de locatie van Huntsville, was dat de infrarode beelden geleden als gevolg van een gebrek aan histogram egalisatie .  Toe te voegen die functie zal ervoor zorgen dat de infrarode beelden de optimale dynamisch bereik heeft.

Ten slotte kan videokwaliteit verder worden verbeterd door de verscherping van de beelden op de zelfde manier die u verscherpen van een afbeelding in Photoshop.  Het is gewoon een ander filter.

Over de foto's hieronder, verbazingwekkend, struikelde ik over een thumb drive die ik had toen ik bij Boeing werkte en doen sommige analyse met behulp van Pant Shop Pro.

Gerelateerde Artikelen

Hacken van de Spy Video Trakr met Frickin' Laser balken... En raketten!

Hacken van de Spy Video Trakr met Frickin' Laser balken... En raketten!

Met dank aan Hans CPT.Ik kocht een Lanceerinrichting van de Raket USB-aangedreven schuim, die heeft de pan & tilt, en zelfs een gericht op laser! Ik ben het aandrijven van de Trakr van interne USB-poort, en onder controle met de GPIO lijnen.Stap 1: D
Hacken van de nieuwste versie van nietjes 'Easy' knop en het bouwen van een eenvoudige fysieke activiteit herinnering tool

Hacken van de nieuwste versie van nietjes 'Easy' knop en het bouwen van een eenvoudige fysieke activiteit herinnering tool

Ik volgde dit instructable hack de Staples Easy Button en bouwen van een hulpmiddel dat doet me denken aan elke 15 minuten om fysiek actief te zijn. De knop die ik bij Staples gekocht had interne circuits dat enigszins verschillend van degene die zij
Home Security System met behulp van de mobiele telefoon

Home Security System met behulp van de mobiele telefoon

Het project gaat over een systeem van de huisveiligheid waarin een mobiele telefoon wordt gebruikt als een apparaat dat de eigenaar van het huis waarschuwen zal wanneer een indringer in het huis.Stap 1: over de InstructableDe eigenaar hoeft te zetten
Hacken van FM-zender

Hacken van FM-zender

In dit instructable i 'm gonna licht werpen op een FM-zender die ik had gekocht van ebay een maand geleden. Na het kopen van dit gadget was ik blij voor een paar dagen tot ik ontdekte dat er enige discrepantie in deze gadget was. Ten eerste kwam ik e
Hacken van een RC auto met Arduino en Android

Hacken van een RC auto met Arduino en Android

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Telkens wanneer ik wandelen in een speelgoedwinkel en afstandsbediening auto's in het
Wakker gloeien met dit ritueel van de Detox 3 dollar

Wakker gloeien met dit ritueel van de Detox 3 dollar

ik ben geobsedeerd met zwemwater. Opgroeien in Japan, het nemen van een lange bad elke nacht en het maken van uitstapjes naar de onsen, of openbaar badhuis met water meestal afkomstig van een lokale minerale warmwaterbron, waren een deel van mijn rou
Hacken van een wenkende kat

Hacken van een wenkende kat

Als wandelen door Shanghai, of andere steden in China, er is een ding u zult zien in de vele winkels, restaurants en andere plaatsen: de Maneki Neko, ook bekend als de wenkende kat. De meeste van hen hebben een mechanisme in hen, waarmee een van hun
Concept van het hacken van de visuele

Concept van het hacken van de visuele

Hallo vrienden.In dit instructable, zal ik laten zien u over het hacken van de visuele, hoe het werkt, de gevolgen daarvan voor onze levens & preventie hiervan.Wat is visuele hacken?Visuele hacking betekent stelen of het verzamelen van iemands PC of
Miljard Dollar kip

Miljard Dollar kip

Dit een variatie op de standaard Grill van kip met miljoen Dollar. Specerijen zijn veranderd ter bescherming van onschuldige mensen.Stap 1: Prep Duren voordat een trussed vogel die zijn nog in de koelkast voor de huid te drogen voor een paar uur, lub
Hacken van Microsoft Office Outlook-postvak in voor e-mail adressen

Hacken van Microsoft Office Outlook-postvak in voor e-mail adressen

hebt u wellicht een ton van e-mailadressen op de loer in de brievenbus van uw Microsoft Office-e-mail maar u hebt niet had een gemakkelijke manier om hen te krijgen. Ik had dit probleem, dus ik een manier bedacht om gemakkelijk halen alle deze e-mail
Hacken van de aansluitende lichte LEDs met vonk

Hacken van de aansluitende lichte LEDs met vonk

Op 31 augustus 2012 was hier op YesYesNo en medewerkers, een van onze dromen het project genaamd "Aansluiten Light". Er waren honderden 2 meter breed weerballonnen langs de muur van Hadrianus in Engeland dat verlicht, vertalen van schriftelijke
Maken van een gratis CAT KRABBEN bord

Maken van een gratis CAT KRABBEN bord

katten zijn grote metgezellen en vrienden en ze zijn uitgerust met scherpe teennagels.  Ik heb nooit geloofd in het geheel-krabbend ding, ik zal niet de uiteinden van mijn buddy's vingers verwijderd alleen omwille van het opslaan van een bank hebben.
Het hacken van de Sony ECM-AW3 Bluetooth-microfoon. Voeg uw eigen mic input-aansluiting. De nieuwe ECM-AW4 heeft de input, zodat ze kunnen hebben gelezen mijn hack.

Het hacken van de Sony ECM-AW3 Bluetooth-microfoon. Voeg uw eigen mic input-aansluiting. De nieuwe ECM-AW4 heeft de input, zodat ze kunnen hebben gelezen mijn hack.

Dit is een kleine hack die ik gepubliceerd in mijn blog enige tijd geledenhttp://www.comeseemy.Photos/blog/Hacking-the-Sony-...HET SAAI DEEL OVER HOE IK DE MICROFOON HACKIk heb een set van Sony ecm-aw3 microfoons. Ze zijn goed voor het geld dat ze wa
Een andere methode voor het hacken van de Cuisinart SupremeGrind voor Espresso

Een andere methode voor het hacken van de Cuisinart SupremeGrind voor Espresso

dit instructable zal detail een andere methode om te wijzigen uw Cuisinart SupremeGrind voor espresso. Dit is een alternatieve methode aan geboden door 'sehrgut' recht 'Hacken van de Cuisineart SupremeGrind voor Espresso'. I recommend highly lezing d