Stap 2: H-Bridge theorie
De H-brug is een schakeling die een DC-motor in voorwaartse en omgekeerde rijden kunt. De motor richting wordt gewijzigd door over te schakelen van de polariteit van de spanning om de motor unidirectioneel of andere. Dit is eenvoudig aangetoond door toepassing van een 9-volt batterij aan de leads van een kleine motor en vervolgens over te schakelen de terminals om richting veranderen. De H-brug krijgt zijn naam op basis van het fundamentele circuit waaruit blijkt van haar werking.
Het circuit bestaat uit vier switches die het circuit wanneer toegepast in paren te voltooien. Wanneer switches S1 en S4 zijn gesloten krijgt de motor kracht en spins. Als S2 en S3 zijn afgesloten de motor krijgt energie en draait in de andere richting. Gesloten S1 en S2 of S3 en S4 moet nooit worden samen teneinde een kortsluiting.
Uiteraard fysieke switches zijn onpraktisch omdat geen mens gaan zitten is daar flipping schakelaars in paren om hun robot vooruit of achteruit. Dat is waar de transistoren komt.
Een transistor fungeert als een vaste toestand-schakelaar waarmee wordt gesloten wanneer een kleine stroom wordt toegepast op het is basis. Omdat slechts een kleine stroom is vereist voor het activeren van een transistor zijn wij in staat om te voltooien een helft van het circuit met een enkel signaal.
Dat is genoeg theorie aan de slag dus laten we beginnen met de bouw.
