Stap 4: Verbeteringen en verschillende toepassingen van de gyro
Dit is het eenvoudigste project dat ik heb gedaan met MPU6050, kan ik denken aan veel derivaten van deze ideea:
-het toevoegen van twee of meer leds voor elke richting, dus hoe steiler de engel, de meer leds zullen oplichten
-een draagbaar te maken dat zal u waarschuwen met een geluid dat je niet een juiste rechtop hoeft
Die lelijke omstandigheden die ik denk kunnen worden verbeterd met wat wiskunde (vervangen als het met sommige vergelijkingen).
Als een BONUS :) ik heb een youtube video met een andere versie van het project, i've addedd 3 leds voor omhoog, e voor omlaag, 2 voor links en twee voor recht.
Als u wilt controleren de video Klik hier. Ik heb ook een foto van het breadboard gehecht.
Als u wilt dat de code te testen ga hier, en vervang deze regel ' '#define SIMPLE_IMPLEMENTATION true " met ", "#define SIMPLE_IMPLEMENTATION valse"
De nieuwe led pinout is: voorzijde leds: 3,12,11, onderkant leds: 5,6,7, linker leds: 10, 4, rechts leds: 6, 9