Dit is mijn 5e versie van een zelf stabiliserende gyroscoop die was oorspronkelijk op twee wielen, klik vervolgens op twee stokjes, dan actieve balancing mechanisme toegevoegd en vervolgens terug op twee wielen met het achterwiel aangedreven zodat het vooruit rijden kan en nu is het draaibare.
Update: 5/10 - gevonden dat mijn motor spinnen bij 5800 rpm op 6 volt maar echt ongeveer 7000 rpm nodig om echt sterke balans zonder een heleboel precessie te bereiken en daarom wiebelen. Ook de kracht die nodig is om evenwicht te bewaren is ongeveer 150 gram.
Eerste video toont nieuwste versie met de stuurinrichting.
Tweede video toont de auto gyro in beweging zonder besturing.
Foto 1: toont volledige stuurbare gyro gestabiliseerde twee wheeler.
Foto 2: shows voorzijde stuurinrichting.
Foto 3: laat andere kant van het stuur mechanisme.
Foto 4: shows achterste wiel, motor en lipo batterij voor aandrijfmotor.
Foto 5: toont een potentiometer die maatregelen de gyro rotor hoek en dan past een tegenwicht van de servo aangestuurd door middel van een Arduino Uno de gyroscoop en voertuig in evenwicht te houden. (Deze foto hoeft niet de stuurinrichting).
Foto 5: voorwiel met de Arduino Uno bord toont op de bodem, dan een stuk van schuim, dan een 6 volt batterij box voor het aandrijven van de gyroscoop motor en ten slotte een lipo accu voor het aandrijven van de Arduino.
Foto 6: de andere kant van het achterwiel.
