Stap 2: K-line initialisatie en reactie
De beide ISO 9141 en 14230 weet een 5 baud initialisatie sequentie. De microcontroller moet dit init starten door verzendende byte 0x33 aan de voertuigen bij 5 bits per seconde. De totale verstrekken tijd voor de toezending van byte 0x33 neemt ongeveer 2 seconden. Na deze initialisatie naar verwachting blijven communiceren op 10k 4 baud.
ISO 9141-2 initialisatie reactie:
Voor ISO 9141-2 de voertuigen zal ECU reageren met Synchronisatie byte 0x55. Hierna zal de voertuigen reageren met belangrijke bytes 0x08 en 0x08 of 0x96 en 0x96. De sync-byte met belangrijke bytes van het voertuig moet worden erkend door de microcontroller door het omkeren van de tweede belangrijkste byte. Dit zal het eindigen van het deel van de initialisatie van ISO 9141-2.
ISO 14230 initialisatie reactie:
De reactie van ISO 14230 is iets anders. De voertuigen ECU zal ook inspelen met Synchronisatie byte 0x55. Alleen de belangrijkste bytes zijn verschillend. In het geval van een VW Touran van 2003 zijn de belangrijkste bytes 0xef en 0x8f. Ook moet hier de tweede belangrijkste byte worden erkend door de microcontroller door het omkeren.
