Stap 4: Testen onze robot...
Nu dat we onze Arduino Uno met de bijgevoegde schets flitste hebben, we USB kunt gebruiken om te communiceren met de Uno om motor opdrachten op basis van een reeks opdrachten te verzenden. Om dit te doen gebruiken we de Arduino IDE seriële monitor. Zorg ervoor dat uw baud-rate ingesteld op uw seriële monitorvenster hetzelfde als de baud-rate in onze schets (115200 is). Nu kunnen we commando's zoals sturen
f (vooruit), b (achterzijde), l (links), r (rechts)