Stap 1: Control program
We hebben gebruikt "Bluetooth Terminal" Android App van volgende PROTOTYPES. Opdrachten werden gestuurd om het Arduino met behulp van een Bluetooth-verbinding. Voor het maken van het makkelijk om de schuifregelaar we gedefinieerd vier knoppen "Vooruit", "Backward", "Snelheid" en "Afstand". Functies van deze knoppen zijn als volgende:
1. "forward" schuifregelaar naar voren
2. "achteruit" schuifregelaar in achteruit
3. "snelheid" aanpassen van de schuifregelaar snelheid van de beweging (tussen 0.3 mm/s tot 37 mm/s)
4. "afstand" aanpassen van de schuifregelaar beweging afstand (9 t/m 81 cm)
Knoppen "Vooruit", "Backward", "Snelheid" en "Afstand" worden gedefinieerd in de sectie 'Knop Voorkeuren' in de instelling van de app, zij stuurt 'F', 'B', het ' en was ' aan de Arduino respectievelijk. Voor het aanpassen van de snelheid en afstand stuurt u gewoon een getal tussen 1 tot en met 9 van app.