Stap 4: solderen
Soldeer elke pin aan het bestuur. Mijn bestuur had twee macht rails loopt het midden van het bord, zodat ik gesoldeerd de positieve pin op de uln2003 (Zie schematische van hier en hieronder afgebeeld) aan die van de rails en de negatieve pin naar het het andere spoor. Vervolgens moet u pin 2 soldeer uw parallelle poort aansluiting 1 pin op de uln2003. Soldeer pin 3 op de parallele poort op pin 2 op de uln2003, 4 pin op de parallele poort op pin 3 op de uln2003 en 5-pins op de parallele poort op pin 4 op de uln2003. Nu soldeer pin 25 op de parallele poort aan de negatieve rail op uw printplaat. Nu, soldeer de motor aan de bestuurder. Aansluiten van de motor aan het bestuur vereist wat trial and error. Ik gesoldeerde gewoon draden zodat ik alligator clips gebruiken kon. U kunt ook schroefaansluiting of iets dergelijks. Gewoon soldeer een draad naar pin 16, 14 en 15 en 13 op de uln2003. Vervolgens soldeer een draad (liefst zwart) naar de positieve rail. Uw chauffeur is bijna klaar. Ten slotte, soldeer uw vat jack (Ik hergebruikt mijne uit een oude RC auto) aan de macht rails op uw printplaat. Om te verhinderen dat mijn draden af te breken, ik hete lijm overheen.
