Gemakkelijk bouwen mijn eigen nuttig Robot voor minder dan $100 (1 / 3 stap)

Stap 1: Kennismaking met de belangrijkste onderdelen van de robot


Allereerst laten we acquantied met de belangrijkste onderdelen van de robot: Software, elektronica, mechanica, schimmel.

2.1. Electronica

2.1.1. materiaallijst (BOM)

Robot om zelf te maken nodig hebt u:

-USB Nano V3.0 ATmega328 16 M 5V Microcontroller CH340G voor Arduino board = 1 stk
-Draadloze seriële 4 Pin Bluetooth RF Transceiver Module HC-06 slaaf voor Arduino DH 1 stk =
-DC-DC Converter. LM2596 stap omlaag Module DC-DC Buck Converter Power Supply Output 1.3V-35V = 2 stk
-MG996R koppel digitale alle Metal Gear Servo voor helikopter auto boot Model worden = 2 stk
-Fuse, 2 A, 250 V = 1 stk (ik adviseer om te kopen + 1 PC voor verandering)
-Weerstand, 0,5 Wt, 100 OHM = 3 dlg
-CONN JUMPER KORTSLUITING, 2.54х8.5mm, 2 contacten = 2 stk
-Power aansluiting op de plaat, 2.1 mm, 16V / 1.5a = 1 PC's
-AC Adapter Power Supply DC12V 1-2, een steek 5.5х2.1 = 1 stk
voor degenen die heeft een beetje ervaring voor het solderen:
-A1) Prototyping Experimental 400 Contact gaten Solderless Breadboard Test plaat = 2 stk
voor degenen die kunnen PCB solderen:
-A2) Prototyping PCB universele Board 70х90 Double-Sided glas Fiber Prototyping PCB universele Board = 1 stk
-1 x 40Pin 40p mannelijke IC Single platte rijkop Socket paneel van 2,54 mm PLS-40 = 10st
-Warme flexibele 30AWG strandde UL1007 draad kabel snoer Hook-up DIY Elektrische. buitendiameter > 1,5 mm, binnendiameter > 0,5 mm. de minimale lengte is 100 mm.

2.1.2. functionaliteit

Microcontroller draait apparaat in slimme robot. Microcontroller beslist volgens met programma's algoritme. Wat betreft de microcontroller board, kozen we voor Arduino Nano. Het is een kleine, volledig en breadboard-vriendelijke board gebaseerd op de ATmega328. Bluetooth-module is verantwoordelijk voor de smartphone en de robot in paren rangschikken. Het biedt mededeling. Voeding. In principe gebruiken we vermogen netadapter: 12V (SelfieBot Base DIY). Als u autonoom gebruik van de robot moet, gebruik batterijen: 2st van 3, 7V. Twee DC-DC converters zijn verantwoordelijk voor stabiele spanning kracht van elektronische elementen.

2.2. schimmel

Schimmel is gemaakt van plastic PLA. We het met 3D-printer WanHao duplicator i3 afgedrukt. Wij bieden u verschillende volledige 3D-modellen, maar kunt u eigen mal van uw robot.

2.3. mechanica

We gebruiken om mobiele robot mechanica. Het bestaat uit de servo's en metalen koppelingen. Servo's. We kozen voor digitale Servo TowerPro MG996r voor de lage prijs en voldoende kenmerken. Servo ontvangt de digitale signalen van de microcontroller. Het is raadzaam kunststof versnelling te verminderen lawaai. U kunt ook proberen stappenmotoren met encoder, met de kenmerken niet slechter dan de Servo TowerPro MG996r.

2.4. software

2.4.1. firmware

Downloaden van de firmware op www.endurancerobots.com (onderaan van Robots "->" DIY SelfieBot webpagina ") en deze uploaden naar de microcontroller. Download Arduino programma op www.endurancerobots.com

2.4.2. toepassing

In juni 2016 hebben we alleen Android-compatibele toepassing: "Droid". Droid downloaden op www.endurancerobots.com (onderaan van Robots -> DIY SelfieBot webpagina).

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een elektrische fiets voor minder dan $100

Hoe het bouwen van een elektrische fiets voor minder dan $100

Ja, het is eigenlijk mogelijk om te bouwen van een elektrische fiets voor minder dan $100. Het geheim van het doen dit is... de meeste van uw materialen kostenloos! Nu ik gewoon niet ben gonna zet u verliezen en zeggen ga zoeken dit spul ook. Er zijn
Maak je eigen bruiloft uitnodigingen voor minder dan £100

Maak je eigen bruiloft uitnodigingen voor minder dan £100

Al met al, kostte het hele ding me onder 100 pond. De belangrijkste kosten waren aan mijn geestelijke gezondheid, en voor het afdrukken van de koelkast magneten (Ja, koelkast magneten). Mijn prioriteiten zijn helemaal verkeerd, zoals de griffier zelf
3D-printer voor minder dan $100 USD!!!

3D-printer voor minder dan $100 USD!!!

De toekomst is nu! Jij kunt bouwen uw eigen 3D-Printer voor minder dan $100 USD!!!In dit instructable ik zal u tonen hoe ik mijn 3D-printer, de RepStrap gebouwd.U bouwt een repstrap om te bouwen van een reprap!Stap 1: Plan uw ontwerp.Als u van plan b
Eenvoudige arduino robot voor minder dan 10€

Eenvoudige arduino robot voor minder dan 10€

Hallo, In deze tutorial zullen we bouwen een eenvoudige robot voor minder dan 10 €. Verwacht geen wonderen van het niet. Het kan dienen als een stuk speelgoed of als hulpmiddel bij het leren programmeren en robotica. Dankzij zijn 2 sensoren kan het g
ShrimpKey - Maak uw eigen MakeyMakey-substituut voor minder dan 10 dollar

ShrimpKey - Maak uw eigen MakeyMakey-substituut voor minder dan 10 dollar

gebruik van maar liefst 9 alledaagse (geleidende) voorwerpen (d.w.z. fruit, groente, aluminiumfolie) en maak je eigen toetsenbord, toetsenbord of game controller voor kras (scratch.mit.edu) of enig ander spel.De ShrimpKey is MakeyMakey-invaller die k
Moet iets veilig verzenden? Hoe om te bouwen van een aangepaste krat... voor minder dan $100.

Moet iets veilig verzenden? Hoe om te bouwen van een aangepaste krat... voor minder dan $100.

U hebt waarschijnlijk al contact opgenomen met een krat bedrijf en zijn verbaasd hoeveel het kost om iets voor de scheepvaart benches. Zijn weg meer kosten effectieve en echt niet dat moeilijk om te maken van uw eigen krat... die sleutel als u opnieu
Bouw uw eigen brouwerij voor minder dan £100! -STAP 2 - de ketel

Bouw uw eigen brouwerij voor minder dan £100! -STAP 2 - de ketel

hier is het! De niet zo lang verwachte vervolg op stap 1 waar toonde ik u hoe u uw zeer eigen mash tun voor Thuisbrouwer doeleinden.Het was een leuk project en die betrokken zijn een paar dingen die iets gevaarlijk. Deze stap omvat echter meer gevaar
Hoe het bouwen van de muur gemonteerd boekenkasten voor minder dan $100

Hoe het bouwen van de muur gemonteerd boekenkasten voor minder dan $100

bent u een van degenen die dan een paar pagina's van een boek leest gooi het op de vloer voordat u gaat slapen? Bent u een van degenen die struikelen over de stapel boeken en tijdschriften op het woord en druk op je neus tegen het bed-berichten? That
Bouwen van een pot rek en bijwerken van uw keuken voor minder dan $100

Bouwen van een pot rek en bijwerken van uw keuken voor minder dan $100

We hou van de look van een hangende pannenlap in de keuken, maar sindsdien hebben we een kombuis keuken die is beperkt op ruimte hoeft niet een eiland of in een open gebied boven de gootsteen en fornuis, kwamen we met een ander idee.  We gebruikten o
How To Build een kunstenaars-Studio voor minder dan $100

How To Build een kunstenaars-Studio voor minder dan $100

Voor alles wat je daar kunstenaars die graag uw eigen kleine ruimte waarin u wilt werken aan je creaties vrij van afleiding hebben!Oke. Zoek een klein stukje grond of leeghalen van een hoek in uw achtertuin. Niveau van de grond, of in mijn geval een
Handgemaakte kinderen houten keuken voor minder dan $100

Handgemaakte kinderen houten keuken voor minder dan $100

Je kunt deze hele tutorial en anderen bevalt op www.utahcountymom.com bekijken.Mijn meisje is opgroeien en ik wilde om haar te krijgen een kleine keuken om mee te spelen.  Ik had gehoord van mensen draaien van de oude centra van het vermaak in keuken
Hoe het bouwen van een kartonnen kajak voor minder dan 40$ (bijgewerkt met de sjabloon)

Hoe het bouwen van een kartonnen kajak voor minder dan 40$ (bijgewerkt met de sjabloon)

heb ik besloten om het bouwen van een kajak uit karton met behulp van een multiplex lamineren techniek zodat het karton sterk genoeg. In principe karton heeft een korrel als hout, zodat u enkel de richting van het graan met elke laag veranderen, zoal
Hoe maak je een jurk Ierse dansen in minder dan een week voor minder dan $100.

Hoe maak je een jurk Ierse dansen in minder dan een week voor minder dan $100.

Dit is mijn tweede Ierse dans jurk en veel gemakkelijker dan mijn eerste.  Omdat dit een wijziging van bestaande kleding is het wellicht niet mogelijk om te repliceren de proces precies, maar het maakt gebruik van veel verschillende technieken.  Het
Vuil goedkoop ontsteking retard voor Turbo motoren voor minder dan $100.

Vuil goedkoop ontsteking retard voor Turbo motoren voor minder dan $100.

Als u een aangepaste turbo systeem ooit voor uw auto gemaakt hebt, is het vaak nessessary om het voorschot tijdens de impuls om te voorkomen dat de motor knock.De eenvoudigste methode is om de statische timing zoals te TDC retard. Het probleem met di