Stap 6: Compileren firmware
Met behulp van Atmel AVR Studio 4:1) start Atmel AVR Studio 4
2) Kies "Nieuw Project"
3) Selecteer "avr-gcc" project
4) Geef uw project een naam
5) Selecteer "AVR Simulator 2" en doelapparaat: "Atmel AVR ATXmega64A3"
6) krijgen C bron code bestand xmega-waveform.c van BostonAndroid website en in je project directory opslaan en toevoegen aan uw project (of de broncode van de kopie in de standaard C-bestand gemaakt door AVR studio)
7) Ga naar 'Build' menu en selecteer "Bouwen"