Stap 4: Definitieve nota 's
Het paar van platen aan de linkerkant van de eerste pic bovenstaande zijn audio amp schakelingen, geborgen van zuinigheid winkel telefoon dok luidspreker units. Deze waren gewoon gemonteerd aan de radio shack PCB ik #276-150. Het kleine circuit vervoerde per kangoeroewagen op de berg lexan is een 12V naar 5V regulator.
De mics en hun montage worden gezien in de laatste foto's. Deze werden gemonteerd aan weerszijden van de robot hoofd. Voorlopig geeft de sensor alleen met LEDs bij het hoort iets die ik ben van plan deze uitgangen als feedback aan robots arduino processor gebruiken.