Stap 2: Relais
Van elk relais controle pin splitsen de jumper-draad in twee jumper draden en ze gebruiken om te controleren van elk paar naast elkaar Relais. Het eerste doorsturen van elk paar positief zal zijn, en de tweede estafette zullen neutraal. Dan is het links contact van het Relais paar zullen voor één richting en het recht voor de tegenovergestelde richting van controle.
Opmerking: Deze multiplexer kan controle alle vier motoren tegelijk, maar kan alleen een instelling van het gemeenschappelijke vermogen hebben, maar de richting kan worden teruggedraaid.
Deze opzet zou werken perfect voor een robot Skid sturen ontwerp of voor een systeem dat slechts het verkeer van een motor of een paar motoren tegelijk vereist.