Stap 1: Stepper Motor theorie, en waarom dit werkt.
Een stappenmotor is een borstelloze, synchrone elektromotor die digitale pulsen in mechanische as rotatie omzet. De snelheid van de rotatie is recht evenredig met de frequentie van de pulsen. Het wordt een synchrone motor, het gemakkelijk accepteren lage AC spanning evenals D.C., maar de snelheid zal worden geregeld door de spanning van frequentie, meestal 50 - 60 Hz, dus uitvoer rpm zal worden vastgesteld. Net als bij een gepulseerde D.C. besturingselement, kunnen de richting van rotatie ook omgekeerde-in dit geval gewoon met behulp van een condensator voor het opwekken van een faseverschuiving naar de tegenovergestelde coil(s), net als wat een typische start condensator in een AC-motor doet. Met behulp van een regelmatige laag voltage AC transformator als de krachtbron, ik probeerde variërend van de spanning met een triac-controller op de primaire, maar het veroorzaakt zeer grillig gedrag dus ik die benadering verlaten en geregeld voor een midden van de weg-waarde van ongeveer 10 vac, aangezien het doel was om gewoon onkruid uit een defecte motoren, niet uitvoeren van een taak.
