Geef jezelf een Hand (Robotsystemen) (1 / 22 stap)

In dit Instructable zien we hoe ontwerpen, 3D-Print en componenten van een Robotic Hand testen.

Als u zoals elk onderdeel van dit project, gelieve te stemmen en vervolgens e-mail de link naar iedereen weet je!

Ik geniet van het schrijven van programma's.    Ik hou van dingen bouwen.    Ik niet het bouwen van robots voor een levende, maar ik zo ontwerpen dat ze voor de lol en onderzoek.

Mijn team en ik overweegt het bouwen van een robot voor de DARPA Robotics Challenge.   En vandaag, we handen kijken.

We moeten een realistische, redelijk geprijsd robotic hand platform om te testen met enkele gedachten.   Toen ik shopped rond, vond ik een heleboel echt goede modellen dat ik het budget voor nog niet hebt.   Ik wilde zien wat zou kunnen worden ontworpen met behulp van meestal 3D gedrukte onderdelen.   Ik ben blij om hier onze ervaringen met u delen.

Voor dit ontwerp van de hand willen we kunnen proberen veel verschillende soorten servo's, pezen, sensoren en besturingssoftware.   Ik ben te kiezen om te ontwerpen de handpalm en vingers afzonderlijk op een verwisselbare en modulaire manier, zodat het ontwerp met het project evolueren kan.

In dit Instructable, zal ik richten op het ontwerp en de bouw van de vingers.  Ik breng een beetje tijd met het ontwerp van de palm en kort hebben over het plan voor pezen en servo's.   Het ontwerp is gemaakt met behulp van meestal OpenSCADen we enkele van de controlesystemen in V-Rep in een later instructable debug.

Als u al bekend bent met OpenSCAD, kunt u verder gaan.
Als u wilt, kunt u rechtstreeks naar de gedrukte vingers springen.

Laten we aan de slag!...

Gerelateerde Artikelen

Geef jezelf een Woody (Build een Home klimmen muur)

Geef jezelf een Woody (Build een Home klimmen muur)

bekend in de klimmen als een "woody", een (meestal overdekte) klimmen muur gebouwd met multiplex en vastgeschroefd op bezit, is niet te moeilijk te maken. Wij voorzien in een kelder van ongeveer zeventig dollar en verandering (die we aan de orde
Geef jezelf een snor/baard

Geef jezelf een snor/baard

In dit instructable ik zal u tonen hoe om uzelf kunstmatige gezichtshaar!! Het is een erg leuk!!!:):):):) In dit instructable maakte ik een tutorial over hoe om uzelf een baard of een snor met alleen met behulp van water en thee pakketten!!:):):) Ik
Geef jezelf een blauw oog!

Geef jezelf een blauw oog!

Misschien je karakter is in een barfight... of misschien moet u over het krijgen in een barfight liggen. Hoe dan ook, ik zal u tonen hoe maken een geloofwaardig black eye!Stap 1: Prep & materialen Er zijn verschillende manieren om te simuleren een bl
Maak jezelf een hand-held boor!

Maak jezelf een hand-held boor!

Nou jongens, ik heb een stapsgewijze tutorial hoe maak je zelf een boor, zoiets als dremel geschreven. U kunt het op mijn blog. Het is heel gemakkelijk :)Hier is het leerprogramma: http://9v.lt/blog/make-yourself-a-dremel/
Maak jezelf een paar eenvoudige slobkousen of beenkappen

Maak jezelf een paar eenvoudige slobkousen of beenkappen

dit is een vrij uitgebreide tutorial over hoe te maken van uw eigen paar slobkousen of beenkappen, compleet met patroon opstellen. Dit is gemaakt met mensen van een lage tot matige vaardigheid bereik in gedachten en maakt gebruik van goedkope materia
Hoe maak je een hand geschilderde receptenboek

Hoe maak je een hand geschilderde receptenboek

Ik zou willen delen met u deze cool tutorial-hoe maak je unieke handgeschilderde receptenboek!P.S. Bent u geïnteresseerd in het hebben van zo'n boek voor jezelf of als een geschenk, ga naar mijn etsy shop.Stap 1: Je gaat nodig hebben:acrylverfborstel
Net op tijd voor de feestdagen - kappen jezelf een vrolijk kleine set LED Kerstverlichting

Net op tijd voor de feestdagen - kappen jezelf een vrolijk kleine set LED Kerstverlichting

nu de feestdagen zijn snel nadert-- en een reeks van LED-lampjes gaat voor slechts vier of vijf dollar--het is hoog tijd om uw draad scharen en heat-shrink tubing, en maken een aantal flitsende lichten die u van je Arduino beheren kunt!In dit instruc
Een Hand Panty verdienen een bloemrijke zak

Een Hand Panty verdienen een bloemrijke zak

wie houdt niet van deze iconische Hand slipje uit de jaren 80?Dit Instructable geeft u de stap-by-stappen om te zetten van een oude bloemrijke tas hebt liggen in een modieuze Panty van de Hand!Hand slipjes zijn perfect voor clubbing, winkelen, dragen
Maken en gebruiken van een hand crank draaibank voor gebruik met een plasma Snijder

Maken en gebruiken van een hand crank draaibank voor gebruik met een plasma Snijder

. Wij maken een heleboel dingen uit metaal en een goede cirkel was moeilijk voor me om te doen in freehand. Met behulp van een tool zoals tonen wij dat u hier maakt het gemakkelijk te snijden cirkels en sluitringen uit elk metaal met behulp van een p
Een hand-held cirkelzaag converteren naar een tabel-zaag

Een hand-held cirkelzaag converteren naar een tabel-zaag

dit instrucable is over het bouwen van een tabel en een hand-held cirkelzaag koppelen aan de tabel. De tabel staat op zaag paarden, dus het is meer van een oppervlak dan een vrijstaande tabel. De tabel bevat een verwisselbare paneel waar de zaag is g
Maak een Hand Turkije

Maak een Hand Turkije

moet iets leuks te doen met uw kinderen dit Thanksgiving?  Wil je de coolste jongen op het blok?  Nu kunt u door het maken van een hand Turkije!  Hier vindt stapsgewijze instructies voor het maken van de beste hand kalkoenen.  Schrokken, slokken!Mate
Maak jezelf een Zombie op uw Androïde kostenloos

Maak jezelf een Zombie op uw Androïde kostenloos

dit instructable zal u tonen hoe om jezelf een zombie met een gratis app op de android market.
Renoveren een Hand zag

Renoveren een Hand zag

In dit Instructable zal ik u de basisinstrumenten die u wilt terugzetten van een oude rot zag in zijn oude glorie.Ik was met de vrouw, raken van lokale garage sales, toen we stopten bij een condo Gemeenschap waarvan de bewoners voornamelijk gepension
Maak een Hand vrachtwagen van een winkelwagen in minuten

Maak een Hand vrachtwagen van een winkelwagen in minuten

ik moet verhuizen wat spullen. Ik kan niet mijn hand vrachtwagen (bewegende dolly) vinden. Damn. Ik moet het uit hebben geleend.Ik ga een andere kopen? Nr. I 'm gonna make van een winkelwagentje en eerlijk gezegd Scarlett, Tara het land, als God is m