Stap 1: Het octrooi - Surcface Complient magnetische wiel
Elke magneet is verbonden met een veer van de schorsing, die fungeert als de robot is in beweging op een terrein van de Kemphaan.
onze wiel gebruikt deze exacte karakteristiek te verplaatsen efficiënt op oppervlakken - ontbreekt de noodzaak voor dure en energieconsumerende elektromagneten of enige vorm van zuignappen.