Stap 3: programma
Programma op de Atmega schreef ik in de Arduino IDE. Aan het begin ik wilde om het te doen in C in Eclipse, maar ik heb niet
ervaring.
Programma-code is niet zo ingewikkeld. Als u een klein beetje C taal of Arduino IDE weet kun je alles begrijpen.
In een grote samenvatting begint vak de werking in positie "0", terwijl de Relais. Wanneer is meer switches, klep sluit niet. Als het weer van alle schakelaars sluit klep en een paar lege lussen scannen, arm weer in positie "0".