Stap 3: NAZA-M v2
NAZA-M is een flight controller voor quadcopter (tot octacopter), die GPS-waypoints kan volgen.
Het krijgen van de vier kanalen van de Rx en zet de signalen in vier ESC signalen voor de vier motoren van de quadcopter. Tijdens deze conversie wordt toegevoegd en wordt afgetrokken van een heleboel informatie aan het tegengaan ongewenste bewegingen van uw vliegtuig. Terwijl het doen dat ervan wordt uitgegaan dat de controller zit in een vliegtuig die kan kantelen en draaien rond zijn eigen as in een drie dimensionale ruimte.
Uiteraard lopen de dingen een beetje anders in een auto.
Naast beeing in een 2-dimensionale ruimte (de straat) in plaats van een 3 dimensionale heeft een auto bepaalde mechanica voor motion bochten, met een speciale straal, afhankelijk van de invalshoek van de wielen.
Het goede nieuws is, dat de NAZA-controller loopt standalone, zonder de noodzaak van een opstart- of andere servo signalen correct uit te voeren. Het is zelfs beter dan dat: de NAZA-controller gaat door enkele van de roer-signaal naar de Zenmuse gimbal, waardoor de gimbal verandert "in" de beurt in plaats van proberen om tegen te gaan en naar buiten draaien in bochten.
Ik maakte de split servo kabel, die de NAZA roer input en de stuurinrichting servo van de auto voedt.
De NAZA-controller wordt geleverd met een GPS-eenheid die best uit de buurt van alle motoren gemonteerd.
Ik vastgebonden alle DJI vakken samen en dan op het alleen vlakke ondergrond de auto heeft geplaatst.
DJI zegt om ervoor te zorgen dat ze genoeg lucht koel blijven, dat tot nu toe bleven ze cool zelfs wanneer samen wordt vastgebonden.