Stap 5: Stap 5 - Gist van de Code
Het doel van dit project is om de volledige shoot-proces te automatiseren en om ervoor te zorgen dat product automatisch in een specifieke hoek zijn geschoten en deze beelden moeten worden rechtstreeks overgedragen naar de computer waar ze later kunnen worden bewerkt.
De eerste bit van de code initialiseert het systeem, en vraagt de gebruiker het product met de voorzijde van het gezicht.
Het tuig begint schieten het schot van de voorste hoek van het product.
De base wordt verplaatst door 45 graden en komt tot stilstand voor een paar seconden.
Het tuig wordt een 45 graden geschoten.
Een andere 45 graden verplaatst en komt om te stoppen.
De krijgt een 90 graden (kant Shot) van het product.
Verplaatst een andere 90 graden en komt om te stoppen.
De krijgt een 180 graden (terug Shot) van het product.
Meldt dat de "schieten voltooid" en komt terug naar "Home positie" 0 of 360 graden.
We zijn met behulp van een eenvoudige DC-motor, die heeft een snelheid van 10 rpm en wordt beheerd door een IC in H bridge modus (IC-L293D) de pin configuraties samen met de referenties eerder zijn gedeeld.
Aangezien de snelheid van de motor ongeveer 10 RPM of 10 revoluties in 60 seconden of 1 revolutie is (360 graden) in 6 seconden, we kunnen komen tot de conclusie dat het beweegt bij "60 graden per seconde"
45 graden in 0,75 tweede of 750 milli sec zoals gebruikt door de arduino (voorzijde shot naar 45 graden shot) optioneel
45 graden in 0,75 tweede of 750 milli sec zoals gebruikt door de arduino (45 graden shot naar 90 graden kant shot) optioneel
90 graden in 1.5 seconde of 1500 milli sec zoals gebruikt door de arduino (90 graden kant shot naar 180 graden terug schoot)
180 graden in 3 seconden van 3000 milli sec zoals gebruikt door de arduino (180 graden terug schoot naar de 360 graden Home positie)
De motorsnelheid van DC wordt echter meestal gecontroleerd door de spanning die wordt toegepast, de lading en het kleine spel van de motoras trekken... Ik moest nemen beide rekening en waarden midden weg te bereiken en dat zijn de nummers die u in het programma zien zult. Neem dan gerust uw getallen in gebruiken als vereist.
Bij elk van de posities dat de camera tot stilstand komt gebruiken we de code om te activeren het Relais om te voltooien van het circuit van de camera's draadloze trigger systeem. Want dit is draadloos, de foto's zijn geschoten automatisch zonder enige bedrade verbinding tussen het tuig en de computer/camera. Echter de camera en de computer moet worden aangesloten via een usbkabel of in nieuwere gevallen de in de camera ingebouwde wifi-verbinding.
Dat is het! Je klaar om te schieten uw producten zonder veel handmatige interventie en de hoeken is zal zeer uniform omdat het een machine die je schieten behandelt.
