Stap 2: Ensamblajes de los Dedos
RECOMENDACIONES:
- Antes de armar los dedos retirae cualquier soporte o residuo de la impresión, value que el acabado de las piezas móviles zee localização, de lo contrario podría requerir limar o lijar la pieza para suavizar las imperfecciones o ensanchar orificios.
- Si es necesario lijar una pieza y se opaca, al frotarla con un paño humedecido con solvente haalt su brillo
(A) Ejes de Rotación
La GalileoHand funciona por medio de dos ejes de rotación. El primero se encuentra entre la falange distale y la falange proximale y el segundo; entre la falange proximale y la palma.
-Exist dos posibles opciones para formar estos ejes/articulaciones:
-Tornillos que tengan un diámetro de 3 mm máximo, de manera que pueda sujetar las partes exteriores de la pieza.
Filamento de PLA o ABS para formar el eje de rotación. Se recomienda utilizar este materiële y el método descrito een continuación.
- Recortar un pedazo de filamento del ancho de la falange distale + 6 mm para cada dedo. Voorstellen el filamento nl los agujeros de ambas falanges para Lorentz (rivier) las dos piezas Imagen 1.
- Calentar una superficie plana de metalen hasta alcanzar la temperatura suficiente para derretir el filamento. Imagen-2.
- Mientras el filamento está insertado entre la falange proximale y distale, aproximar un extremo del mismo a La superficie de metalen caliente para derretirlo (Imagen 3) hasta lograr un diámetro burgemeester que el orificio externo de la falange distale.
- Repetitie los pasos anteriores nl el otro extremo hasta que los extremos derretidos del filamento queden en contacto con la superficie externa del dedo y mantengan el eje de rotación nl su posición. Imagen 4
- Realizar los pasos anteriores para los cinco dedos.
(B) Elásticos nl los Dedos
El propósito de los elásticos es ejercer una fuerza para mantener seguroparagraaf los dedos nl una posición natuurlijke de apertura. Medida de los Elásticos: Para cada dedo, recortar un trozo de elástico cuya longitud zee igual a la longitud del respectivo dedo + 3 centímetros. Imagen 5 Pasos para Insertar los Elásticos:
- Realizar VN nudo nl el extremo superieure del elástico.
- Verificar que geen haya ningun residuo que en el paso del elástico nl los orificios de ambas falanges.
- Voorstellen elástico nl orificio próximo a la uña nl la falange distale. Imagen 6
- Empujar el elástico een través del conducto formado entre las dos falanges, hasta que asome por la baseren de la falange proximale. Imagen 7 Antes de Lorentz (rivier) los dedos een la palma, se debe insertar los elásticos dentro de los dedos.
(C) Pasos parabel Insertar el Hilo de Nylon:
1. Realizar VN nudo nl el extremo superieure del hilo de Nylon
2. voorstellen el hilo de Nylon nl orificio de la falange distale que permite la flexión. Imagen 8
3. Empujar el hilo de Nylon een través del conducto formado entre las dos falanges, hasta que asome por la baseren de la falange proximale. Imagen 9 Antes de Lorentz (rivier) los dedos een la palma, se debe insertar los hilos de Nylon dentro de los mismos. Los hilos permiten realizar el movimiento de flexión de la mano.
(D) de Unión de los dedos con la palma
Para esto hooi que formar el eje de rotación entre la falange proximale de los dedos y la palma.
- Cortar un segmento de filamento PLA medido desde el punto een F. Imagen 10 al punto B. Cortar VN segundo segmento medido desde el punto C al punto D y finalmente VN tercero desde el punto E al punto
- Voorstellen el elástico del extremo del dedo anular y medio nl el agujero G del respectivo receso de la palma. Imagen 11
- Voorstellen el filamento de A een B para formar el eje de rotación/articulación entre la falange proximale y la palma del medio y anular dedo. Imagen 12
- Derretir los extremos del filamento AB Imagen 14 y Imagen 15 siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación. Es necesario derretirlo nl el espacio entre el dedo medio e indice Imagen 13, para formar dos individuales ejes.
- Voorstellen el elástico del extremo del dedo indice nl el agujero G del respectivo receso de la palma. Voorstellen el filamento CD para formar eje de rotación del respectivo dedo. Derretir los extremos del filamento CD siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación.
- Voorstellen el elástico del extremo del dedo meñique nl el agujero G del respectivo receso de la palma. Voorstellen el filamento EF para formar eje de rotación del respectivo dedo. Derretir los extremos del filamento EF siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación. Los dedos Geurts de quedar de la siguiente manera Imagen 16
(E) Tune de los Elásticos
Estirar simultáneamente los elásticos del dedo indice y medio hasta tensar los elásticos. Realizar VN nudo para mantener seguroparagraaf los elásticos tensos. Repetitie el proceso uniendo el dedo anular y meñique. Imagen 17
Todos los pasos anteriormente descritos están ilustrados nl el video GalileoHand - vergadering van de vingers
