Stap 7: H brug motor drivers, 555 PWM circuit en handmatige controle knoppen.
Onderdelenlijst voor een H-brug:
4 x 4401 NPN-transistors
4 x 1N4007 diodes
4 x 1 k ohm weerstand
Verschillende jumper draden
PIC twee toont de drie H bruggen en de overeenkomstige as.
PIC drie is een 555 PWM-circuit. Ik heb dit hier alleen voor handmatige snelheidscontrole. Het is het enige wat functioneel vond ik mezelf omzeilen het voor meer macht.
Onderdelenlijst:
555 timer IC
100 k potentiometer
01 uF condensator
.1 uF condensator
2 x 10 k weerstanden
Verschillende jumper draden
PIC vier is de handmatige knopbesturingselement.
PIC vijf is de verbindingen tussen knop en H bruggen.
Pic 6 ziet u een algemene indeling.