Stap 1:
Arduino
Arduino motor shield
(2) Hitec HS - 645MG ultra torque servomotoren (amazon.com)
Vacuüm pomp https://www.sparkfun.com/products/10398
Koffie (ik gebruikte Maxwell house, originele gebraden)
12" ronde ballon
Draaitafeltje lagers http://www.amazon.com/gp/product/B002TIKEQ6/ref=oh_details_o02_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Gegoten Acrylaat buis http://www.amazon.com/gp/product/B0070ZQGRE/ref=oh_details_o02_s00_i01?ie=UTF8&psc=1
Twee voeten van 3/8 inch OD, 1/4 inch ID buis
Breadboard
Diverse 3D afgedrukt delen, ontwerp en de afdrukbestanden op:
http://www.thingiverse.com/Thing:68316
12 volt 1 amp voeding
5 volt 1 amp voeding