Stap 2: Circuit schema & Design:
Verbinden van de onderdelen en de Arduino micro-controller werd vergemakkelijkt met behulp van een breadboard. Het breadboard was verdeeld in twee secties. Een 5 volt en een 12 volt spoor. De AC naar DC voeding (Dual Output 5 Volt 12 Volt 4 Amp 1 Amp 32 Watt) aangesloten op elke respectieve spoor. Beide deelden een gemeenschappelijke grond. Een grond- en 5v verbinding waren ook vanaf het breadboard gemaakt aan de Arduino.
5 volt zijde:
De ultra range-sensor aangesloten op de grond en positieve spoor van de kant van de 5v breadboard. De echo en de trigger zijn aangesloten op pinnen 12 en 13 van de Arduino.
De drie servo's zijn aangesloten op de 5v grond en positieve spoor, en het signaal op pin 3 en 5. De twee servo's voor de ogen delen de aansluiting 5 van de pin van de Arduino.
De groene en rode LEDs delen een gemeenschappelijke grond. De rode LED's zijn verbonden met een enkele pin 11 als de groene LED's tot en met pin 10. Weerstanden worden gebruikt op het bord verminderen de spanning. * Raadpleeg de afbeelding boven rechts zijde.
De Piezo zoemers zijn verbonden met de grond van het breadbord en sluit van jumper draden aan zowel een enkele pin (9).
12 volt zijde:
De ventilator is aangesloten op de positieve spoor aan de kant van de 12 volt. Een andere verbinding van de ventilator gaat naar het breadboard, vervolgens naar een transistor. Een weerstand is verbonden met de transistor en Arduino draad naar pin 4. De transistor is ook aangesloten op het spoor van de grond. * Raadpleeg hij boven de afbeelding linksonder.
