Stap 6: Het schrijven van de controleur "Scratch" programma:
Maak je geen zorgen, u kunt het programma dat ik schreef voor deze website van het project vorm scratch.mit.edu downloaden en uitvoeren op uw computer. Voel je vrij om te veranderen en verbeteren. Het zal zelfs spelen stemmen om u te vertellen whats gebeurt terwijl het programma wordt uitgevoerd.
Moet u de gratis Scratch-programma op uw computer installeren zodat u kunt het programma lokaal uitvoeren.
/ * Stijldefinities * / tabel. MsoNormalTable {mso-stijl-naam: "Tabel normaal"; mso-tstyle-rowband-grootte: 0; mso-tstyle-colband-grootte: 0; mso-stijl-noshow:yes; mso-stijl-ouder: "";" mso-padding-alt: 0 in 5.4pt 0 in 5.4pt; mso-para-marge: 0; mso-para-margin-bottom: .0001pt; mso-paginering: widow-orphan; lettertype-grootte: 10.0pt; font-family: "Times New Roman"; mso-Verre Oosten-font-family: "Times New Roman"; mso-ansi-language: #0400; mso-Verre Oosten-language: #0400; mso-fareast-language: #0400;} Scratch.mit.edu hier is de website van "Scratch" zodat kunt u het programma.
Hier is de link naar mijn online Scratch-programma's. Downloaden naar uw computer.
Vergeet niet het zal uitvoeren maar niets doen tenzij u de sensor van de nabijheid en de motor aangesloten op uw computer.
http://Scratch.mit.edu/users/siderits
Tekst-naar-spraak audio files voor dit project werden gemaakt op ATT VOICEDEMO website. Aanpak voor het schrijven van "pseudo-code" in kras voor dit project:
Stap 1:
/ * Stijldefinities * / tabel. MsoNormalTable {mso-stijl-naam: "Tabel normaal"; mso-tstyle-rowband-grootte: 0; mso-tstyle-colband-grootte: 0; mso-stijl-noshow:yes; mso-stijl-ouder: "";" mso-padding-alt: 0 in 5.4pt 0 in 5.4pt; mso-para-marge: 0; mso-para-margin-bottom: .0001pt; mso-paginering: widow-orphan; lettertype-grootte: 10.0pt; font-family: "Times New Roman"; mso-ansi-language: #0400; mso-Verre Oosten-language: #0400; mso-fareast-language: #0400;}
-Sluit de WeDo hub aan op de USB-poort
-Sluit de Servo motor en nabijheid sensor aan op de Hub
-Ga naar kras te onthullen het motor blok te zien van de motorische functies
-Nu kijken de sensing groep en zoek de afstandssensor
-Controleer de motor verplaatsen en de sensor verslag afstand tot het scherm
Stap twee:
-De bouw van het systeem zoals in de afbeeldingen
-Zet een buis in een gat, zodat het in de richting van de sensor afstand draaien kan
-Controleer de motor stop voor een bepaalde periode van tijd
-Controleer de motor start weer tot de volgende sensor-interrupt
Stap drie:
-Controleer het programma vragen hoeveel tubes zijn geladen
-Controleer het programma vragen hoeveel minuten om te verblijven op elk monsterbuisje
-Het toevoegen van een afbeelding die laat wat gebeurt zien
-Sommige geluiden toevoegen zodat u weet wat gebeurt tijdens de run
Volgende stap het toevoegen van functionaliteit:
-Een photosensor en een LED met de PicoBoard-interface toevoegen
-Betrekking hebben op de top van de andere container om hen te houden schoon tijdens de uitvoering.
