FPGA-aangedreven autonome Search and Rescue voertuigen

UPDATE2: check http://www.digilentdesigncontest.com/2015-eu-contest-entries.html voor de volledige bron-code en documentatie.

UPDATE1: toegevoegd een nieuwe module - een 3-as magnetometer (Kompas). Zie stap 2 voor details.

Dit project een toepassing voor de 11-th (2015) editie van de wedstrijd van het ontwerp van de Digilent van vertegenwoordigt, en bestaat uit twee mobiele platforms. De theorie achter de werking ervan is dat een van het platform de "" zoekfunctie voert, terwijl de andere het "redden", zoals in detail beschreven in stap 2.

Het eerste platform omvat de volgende modules:

Één Nexys4DDR FPGA-board
Een LCD-scherm
Een infrarood (contactloze) thermometer
Drie ultrasone sensoren
Een RF zender
Dual DC motoren coureur
Vier logica niveau conversieprogramma 's
Twee DC-motoren
Twee rotary encoders
Een step-up switch mode voeding
Een step-down switch mode voeding
Een batterijhouder voor acht 1.5V AA (R6) formaat batterijen

Het tweede platform bestaat uit:

Een elektronische snelheidsregelaar (ESC)
Een RF ontvanger en PWM driver module
Dual DC motoren coureur
Twee servomotoren (die macht een geïmproviseerde brancard)
Twee DC-motoren
Een step-down switch mode voeding
Een batterijhouder voor acht 1.5V AA (R6) formaat batterijen

Zie Stap

Labels: Robot, FPGA, Digilent, DigilentDesignContest, DigilentContest, Vivado, Xilinx, Nexys

Gerelateerde Artikelen

Search and Destroy Tips

Hallo iedereen! In dit Instructable zal ik het geven van tips voor Search and Destroy. Vergeet niet, je moet maken het 1 leven hebt tellen.Bronnen:CALLOFDUTY.wikia.comCALLOFDUTY.nlStap 1: regels Dit zijn de regels en de kwalificaties voor Seach en De

SODAQ zonne-aangedreven autonome regen observatie station

Dit is de eerste in een serie tutorials we in de komende paar weken op het gebruik van het SODAQ-bord voor autonome, outdoor zonne-aangedreven sensor stations schrijven zal.Wij gebruiken de SODAQ, een Arduino compatibel zonne-aangedreven board (www.s

Arduino aangedreven autonome voertuig

Een paar maanden begon terug ik te spelen rond met Arduino micro controllers als een oefening leren (en voor de lol); Dit project is het hoogtepunt daarvan. Het doel van het project was om een voertuig die autonoom door een reeks van waypoints (GPS-c

Niet alleen een andere Bug uit tas

Survival kits, bug-out-tassen en dergelijke in overvloed op Instructables en diverse andere websites, dus wat maakt dit anders? Nou, in de eerste plaats, ben ik een Search and Rescue technicus, dus het was gebaseerd op dat doel oorspronkelijk.Ten twe

Scout 203a POV

Lees eerst deze beschrijving!Om te beginnen wil ik snel 5 dingen te verduidelijken:1) Ik moest check-up aan de onderkant van de schuur omdat we dachten dat dat een van de ondersteunende balken was beschadigd. Ik was de enige die kon passen in het gat

Hacken van de mislukte miljard Dollar Border Security System

zo veel als ik de zin haat, het is een grote FAIL!"Na de onthulling van vorige week dat een pilot installatie van controversiële, buggy-beveiliging van de grenzenscanner torens was uiteindelijk aanvaard ingebruikneming, de Amerikaanse regering heeft

Een uitgebreide airsoft gids: Beginner / instap.

Rondkijken op de site, ik heb een HELEBOEL instructables. "Airsoft: de oorlog overleven. Airsoft gids. A Guide to airsoft". Sommigen van hen zijn goed, en sommige van hen eruit zien alsof ze zijn elkaar gegooid in een paar minuten. Dus, mijn doe

Een Complete gids voor Airsoft

ik heb gespeeld Airsoft voor ongeveer 2 jaar nu en ik ben verslaafd aan deze sport. En ja, het wordt beschouwd als een sport! Niet genoeg mensen het herkennen als een, dus ik wil het gaan te houden, weet je. Ik hou van Airsoft omdat het is concurrere

WiFi / Internet / Android Controlled Nerf Vulcan Sentry Gun

Met behulp van een WiFi-shield aansluiten op een router, besturingselement een schildwacht pistool met behulp van een terminalemulator geïnstalleerd op uw laptop, of met een app op uw Androïde apparaat geïnstalleerd.Als uw router is verbonden met het

MATIMI - Monitoring en ondersteunende technologieën voor personen met een motorische beperking

Zoals de titel vermoeden, kan dit project personen met een motorische handicap (gedeeltelijk of volledig verlies van controle van lichaamsdelen als gevolg van ziekte, trauma of defect) te verwerven van de controle van externe apparaten en systemen, z

Nuketown kaart Walkthrough.

Nuketown, Oh Nuketown. Een grote kaart voor elke game-modus. Ik zal enkele tips geven en walkthrough tips kaart. Ik zette een heleboel werk in de vernieuwde toevoeging van dit, dus ik hoop dat u geniet van het meer.Opmerking: In het hoofdbeeld, de si

Airsoft spel Types

In dit dat instructable vindt u vele verschillende types van airsoft spelen, wat u al weet en wat u misschien niet weet omdat ik hen samengesteld.P.S. op alle spelsoorten je de regels, zoals hoeveel hits op sterven, termijn, score limiet, make-up enz

Verschillende Easy Steps to Secure Your Computer

versie 2.0 zal binnenkort. U kunt zien op de laatste stap wat ik in petto hebben voor dit instructable, wees geduldig als ik via het allemaal stofdicht en het rollen proces te krijgen.In dit Instructable zal ik tonen u een paar tips om uw computer ee

Airsoft Guns en Games

dit Instructable zal u vertellen over verschillende soorten airsoft guns, wat zijn ze goed voor, en wat te kopen. Het leert u ook meerdere spellen. Geniet van!Stap 1: Het selecteren van uw wapen Er zijn 7 verschillende types van airsoft geweren--Elek

Met behulp van kruidnagel aan Cure tandpijn Kruidnagel olie is handen van de meest effectieve remedie van het huis voor tand pijn van welke aard ook.Dit instructabl ...
Computer Hacker Prank handelen als je kunt hacken van computers en prank uw vrienden en familie met dit eenvoudige programma ik maakteDingen d ...
Gezonde Fruit taartjes enkele weken geleden maakte ik een gezonde versie van zoete aardappel taart die had een knapperige haver korst en een he ...
Snel en gemakkelijk Armor idee voor Bracers voor rollenspel of gewoon op zoek cool heres wat u nodig hebt.1 lege fles Water (16.9FL. OZ)2 duck Tape(Chr ...
Hoe maak je een kleine Lego gevecht scène In dit instructable zal ik vertellen hoe het ontwerpen van uw eigen kleine slag scène.Stap 1: Verzamel stukken en vind e ...