Fofoque-me: Vox Populi--een gemotoriseerde publieke opinie systeem (5 / 8 stap)

Stap 5: Motor Driver


We gebruikten 12V auto venster actuatoren omdat ze vrij vlezige, gemakkelijk te vinden en meestal goedkope in overschot winkels. We hebben deze voor U$ 9 en U$ 15 gekocht, en op dit moment ze $20 op surpluscenterdepot.com.

Sommige demontage vereist om de motoren uit hun auto-venster lineaire-beweging mechanisme is, maar het is niet zo moeilijk.

Deze 12V motoren kunnen opstellen 5A wanneer tot stilstand is gekomen, maar de megafoons hij(zij) slechts ongeveer 1.5a 2 bis verplaatsen. En hoewel ze naar beneden gericht bent, ze zijn nog steeds super snel op de volledige 12V, dus we besloten om het doen van sommige PWM'ing om een beetje controle van hun snelheid.

Ja, 12V, 2A tot en met 5A, PWM en bi-directionele besturingselement... leidde ons naar dit kleine H-brug driver circuit: TLE-5206. Wij kunnen snijden het een beetje te dicht met de max continu huidige spec, maar voor deze toepassing, we alleen gebruikmaakt van een 5A-voeding voor beide motoren, dus het is waarschijnlijk prima...

Hier is onze schakeling voor het besturen van twee van deze, met eindschakelaars. Het bord is gemaakt voor een Arduino Mega ADK, omdat toen wij eerst ontwierp dit, we hadden gehoopt de ADK gebruiken, maar het kan worden gemaakt voor een ander type van Arduino met 4 PWM pinnen en 4 digitale input pinnen.

De code voor de Arduino is in feite een kleine statusmachine die wacht op bewegings-opdrachten van een Android telefoon van de cel, en vervolgens de motoren geactiveerd terwijl aandacht te besteden aan de eindschakelaars.

Hier is het mechanisme dat wordt getest op volledige 12V snelheid.

Gerelateerde Artikelen

Maken van een gemotoriseerd geheime ingang

Maken van een gemotoriseerd geheime ingang

als u in de trant van een spookhuis of een superheld lair versieren bent, een geheime ingang is gewoon het ding om Halloween gasten in uw huis. In ons geval, we gooide een superheld kostuum partij en wilde bouwen een gemotoriseerde, bewegende muur ge
Aangepaste gastank op een gemotoriseerde fiets

Aangepaste gastank op een gemotoriseerde fiets

Zien dat Instructables een wedstrijd van de fiets hadden, ik wist dat ik moest de wedstrijd met dit project. Het duurde twee weken te krijgen van de materialen en zet het samen. Dus is hier de resultaten.Ik kocht een gemotoriseerde Fietsset ongeveer
Maak een super easy hydroponics systeem!

Maak een super easy hydroponics systeem!

ik ben bezig, zoals tuinieren en vergeetachtig. Wat is de gemakkelijke manier te bestrijden dat alles, en te groeien planten? Een hydroponics systeem!Hydrocultuur, of de kunst van het kweken zonder bodem, is pretty darn eenvoudig. Water, nutriënten +
AUX kabel installatie voor een Cabasse Auditorium 6CD systeem - voorzien in Renault auto's

AUX kabel installatie voor een Cabasse Auditorium 6CD systeem - voorzien in Renault auto's

dit instructable is om iedereen te helpen met een Cabasse Auditorium 6CD speler systeem geïnstalleerd in hun auto, deze worden meestal geïnstalleerd in de Renaults als de 'upgrade' sound-systeem.Zijn een misvatting dat de head-unit (niet ICE mensen -
Work It Out: Een interactieve fitness motivatie systeem

Work It Out: Een interactieve fitness motivatie systeem

In deze tutorial zal u Lilypad Arduino gebruiken om een interactieve fitness motiverende systeem te maken. Het systeem maakt gebruik van een sensor om gezondheidsgegevens te verzamelen van de gebruiker, op basis van deze informatie, een visuele outpu
Maak een gemotoriseerde LSD spiraal - een krachtige illusie op uw muur!

Maak een gemotoriseerde LSD spiraal - een krachtige illusie op uw muur!

De "LSD spiraal" is een van de sterkste illusies die ik ooit heb ontmoet.  Het is gewoon een spiraal die haar directionaliteit een paar keer keert.  Wanneer een spiraal draait, geeft het de indruk van uitzetting of inkrimping afhankelijk van wel
Bouw een gemotoriseerde schuur deur Tracker...

Bouw een gemotoriseerde schuur deur Tracker...

. .. schieten sterren, planeten en andere nevels, met een camera die isNo Arduino, geen stappenmotoren, geen versnellingen, enkel een eenvoudige motor draaien een ankerstang, deze schuur deur tracker draait uw camera exact hetzelfde tempo als de rota
Bouwen van een gemotoriseerde fiets 80cc

Bouwen van een gemotoriseerde fiets 80cc

Hallo iedereen,Ik maakte deze video een paar jaar geleden, maar ik wilde alleen maar om het te delen hier. Dit geeft een gedetailleerd overzicht van hoe men een 80cc gemotoriseerde fiets kunt bouwen.Bedankt!
Een gemotoriseerde houweel met lego bouwen!

Een gemotoriseerde houweel met lego bouwen!

12/28/2011. Hallo en vandaag zal ik u tonen hoe maak je een minecraft houweel, die is gemotoriseerd van Lego! Met alle materialen klaar om te gaan kunt u dit bouwen in ongeveer 10 min.!Stap 1: Materialen: in beeldStap 2: Het maken Stap 3: ideeënEr zi
Bouwen van een gemotoriseerde Uniwheel Toy ding (Mutt)

Bouwen van een gemotoriseerde Uniwheel Toy ding (Mutt)

Waarschuwing: cd rotoren gevaarlijk kunnen zijn, een van de mijne ontplofte omdat het was gebarsten. Ik nu aanbevelen niet dit project voor kinderen.Opbouwen van een Mutt () is leuk, niet neemt maar een paar dollar in delen, speciaal gereedschap niet
ArduCamSlider: een gemotoriseerde schuifregelaar voor DSLR camera

ArduCamSlider: een gemotoriseerde schuifregelaar voor DSLR camera

Clicca qui per la versione italianaHier hoe te realiseren ArduCamSlider, een DSLR camera schuif, op basis van arduino PCB en teruggevorderd materiaal. De kleine stappenmotor kan beweging van de camera DSLR langs de binary en de IR LED activeert de DS
Omzetten van een oude PC doos in een mini-indoor groeien systeem. Macroprocessor la caja de VN viejo PC VN-sistema mini-binnen de cultivo.

Omzetten van een oude PC doos in een mini-indoor groeien systeem. Macroprocessor la caja de VN viejo PC VN-sistema mini-binnen de cultivo.

--English:Materialen:1 x oude computer doos (soortgelijke ruimte kan worden gebruikt)2 x pc fans 8 cm en 12v.3 x spaarlampen 23w CFL van (twee wit licht "Cold", een geel licht "Caliente") (LED strips kunnen worden gebruikt of andere ve
Recycling van de koffie gronden, een Cradle to cradle systeem

Recycling van de koffie gronden, een Cradle to cradle systeem

wist u dat koffiedik worden in uw compost gebruikt kunnen?Koffie gronden zijn een uitstekende tuin helper, zij rechtstreeks kunnen worden toegepast op defijngemaakt of gebruikte in compost. De gronden bevatten nuttige hoeveelheden fosfor,kalium, calc
How To Build een Franse Cleat organiseren systeem

How To Build een Franse Cleat organiseren systeem

Een Franse Klang-systeem is ideaal voor het organiseren van een muur. Ik ben het opbouwen van een voor mijn winkel, maar ik denk echt dat dit is een geweldige oplossing voor elke ruimte waar u dingen in orde, geen kwestie dat wilt of thats een ambach