Stap 4: Construeren Breadboarded Circuit
Checkout de geüploade afbeelding (Fritzing Diagram) voor de gedetailleerde bedrading van onderdelen. Gebruik het bedradingsschema voor de Melexis US1881 Hall Effect Sensor vermeld hier: http://bildr.org/2011/04/various-hall-effect-sens...
De IR ontvanger die ik gebruikte is de IRM-3638. Zie het informatieblad voor de pin-diagram hieronder:
http://HTML.alldatasheet.com/HTML-PDF/194444/EVERL...
De YwRobot Arduino IIC LCD (aka: I2C LCD) heeft de pin lay-out vermeld op de achterkant van het deel. Het is vrij gemakkelijk te steek hem gewoon in de brood bord waar de draden verbinding maken, maar u zult moeten Haal het later voor de montage van doeleinden.
Zorg ervoor dat je de standaard servo en niet de micro servo. De micro heb niet genoeg kracht om zelfs de kleinste klep die ik kon vinden. Als u stap in grootte om een grotere servo moet u kijken naar externe voedingen.
Arduino input/output pinnen: HES Output naar digitale pin 2, Servo Input aan digitale pin 9, IR ontvanger uitgang aan op digitale pin 11, en 13 van de LED (ingebouwd aan de Arduino - niets draad).