Stap 7: het toevoegen van de controle van de snelheid van de platter
Wij gecontroleerd alle signalen overtocht van het kleine "hoofdboard" naar de grotere motor bestuur. Een van de signalen was ongeveer een 1Mhz signaal (Zie de foto). We snijden het pad en vervolgens een signaalgenerator gebruikt om onze eigen signaal te injecteren en het werkte! Dus is sommige code toegevoegd voor het genereren van een langzamer signaal. De langzaamste kregen we de schotel verplaatsen was ongeveer 120 omw / m voor aanvang van het trillende en koppel te verliezen.
Na het snijden van het spoor op de PCB (voorzichtig niet te snijden alle anderen), soldeer een draad op de plek in de buurt en sluit dit op 5-pin van de arduino.