Stap 3: Circuit en werken:
Fig. 1 toont het circuit van XBee bestuurde vliegtuigen zender sectie en Fig. 2 toont haar deel van de ontvanger. De circuits zijn gebouwd rond Arduino UNO (pension1), een paar XBee module (XB1 en XB2), elektronische snelheidsregeling (ESC) controllermodule, drie servomotoren (M1-M3) en een BLDC motor (M4).
Zender sectie wordt aangedreven door een 3, 7V accu en ontvanger sectie door een 11.1V LiPo accu. 11.1V wordt gebruikt voor het aandrijven van de borstelloze DC-motor (of BLDC motor) via ESC module. De Arduino pension1 ontvangt voeding van 11.1V batterij op de Vin invoer pin.
De vier potentiometers in zender sectie worden gebruikt voor het verzenden van signalen van de ander besturingselement aan de sectie van de ontvanger door middel van RF modules. Besturingsseinen ontvangen in de ontvanger worden verwerkt door de microcontroller in de Arduino, die op zijn beurt een BLDC motor en de servomotoren voor roer, aileron en lift van het vliegtuig onder controle.
Arduino Uno bestuur: Arduino is een open source elektronica prototyping platform gebaseerd op
flexibel, gemakkelijk te gebruiken hardware en software. Het is bedoeld voor hobbyisten, kunstenaars, ontwerpers en iedereen die geïnteresseerd is in het creëren van interactieve objecten of omgevingen.
Arduino Uno is een board gebaseerd op de ATmega328 microcontroller. Het bestaat uit 14 digitale input/output pinnen, zes analoge ingangen, een USB-aansluiting voor het programmeren van de on-board microcontroller, macht jack, een ICSP-header en een reset-knop. Het wordt beheerd met een 16MHz kristal oscillator en bevat alles wat nodig is ter ondersteuning van de microcontroller. Het is zeer makkelijk te gebruiken als de gebruiker gewoon moet aansluiten op een computer met een USB-kabel of macht met een AC-naar-DC adapter of de batterij aan de slag. De microcontroller op het bord is geprogrammeerd met behulp van Arduino programmeertaal en ontwikkelomgeving van Arduino.
XBee module: XBee is een kleine 2.4GHz transceiver met een kleine microcontroller aan boord. Het is een communicatieprotocol dat wordt gebruikt in vele andere instrumenten ook.
Er zijn twee typen XBee radio transceivers:
serie 1 en 2-serie. Elke reeks heeft twee varianten: normale en pro. Terwijl de normale een bereik van 30 tot 40 meter in binnen- of stedelijke situaties heeft, langs de lijn van het zicht werkt het maximaal 100 of zelfs 125 meter. De pro is effectief omhoog tot 1,6 km op de lijn van het zicht. Echter met een Yagi directionele antenne bereikbaar XBee pro zo lang als 20km op de lijn van het zicht.
Terwijl reeks 1 acht digitale I/O pinnen heeft, heeft reeks 2 11 pinnen. Serie 2 is geavanceerder en mesh netwerken waarvan het verspreidingsgebied kan worden uitgebreid naar elke lengte tussen router XBees doordat kan worden verfilmd.
Analoge ingang en XBee
XBee analoge input pinnen Lees 0V aan 1.2V maximale. Alle spanning boven 1.2V wordt behandeld als maximum of 1. Aangezien de meeste XBees op 3,3 v werken, reduceren we deze spanning tot 1.2V door toevoeging van een geschikte weerstand langs het invoerapparaat is aangesloten.
Stel de analoge sensor is een LDR waarvan impedantie van 0 tot 10k, varieert 3.3V aan 1.2V dalen over de LDR zetten wij een 20 k ohm weerstand in serie met de LDR, zodat twee-derde spanning (van 3,3 v) vóór het bereiken van de LDR wordt neergezet.
Zender kant: Pinnen 20 tot en met 17 van XB1 zijn aangesloten op vier 10 k voorinstellingen (VR1 via VR4), die worden gebruikt om het beheren van BLDC motor (zie Fig. 4), roer, aileron en Lift, respectievelijk.
Kant van de ontvanger: Pinnen 0 en 1 voor pension1 zijn aangesloten op pin 2 en 3 van XB2. Pinnen 9, 11, 10 en 12 van de Raad van Bestuur zijn aangesloten om aan te geven van de pinnen van de M1 (lift), M2 (roer), M3 (aileron) servomotoren en ESC module (zie Fig. 5), respectievelijk. Belangrijkste lichaamsdelen van een typische RC vliegtuigen worden getoond in Fig. 6.
BLDC motor wordt gebruikt voor de schroef van het vliegtuig. De propeller, of luchtschroef, bekeerlingen roterende beweging van de motor te verstrekken van de voortstuwende kracht. Het is het belangrijkste onderdeel van het vliegtuig. De schroef is gemonteerd op de voorzijde van het vliegtuig en wordt over het algemeen gemaakt van twee of meer bladen.
Een roer wordt gebruikt om het vliegtuig te sturen wanneer het beweegt door de lucht, controle van de richting waarin het vliegtuig wijst. Het is een plat vel materiaal met scharnieren aan de craft's stern, staart of na einde gekoppeld.
Een aileron is een scharnierende vlucht controle-oppervlak, meestal gekoppeld aan de achterrand van elke vleugel van een vliegtuig. Rolroeren zijn gebruikt in paren om het vliegtuig in roll of beweging rond de lengteas van het vliegtuig.
Liften zijn vlucht stuurvlakken, meestal op de achterkant van een vliegtuig, die controle van het vliegtuig longitudinale hoogte. De positie van de lift bepaalt of de neus van het vliegtuig is wijzen omhoog of omlaag, en dienovereenkomstig het vliegtuig omhoog beweegt of omlaag. De liften zijn meestal scharnierend aan een vaste of verstelbare achterste oppervlak.
Input levering draad van ESC is verbonden met 11.1V batterij. Drie draden van de uitvoer van ESC zijn verbonden met driefasige ingangen van BLDC motor (M4).
