Stap 3: Soldeer allemaal op de PCB
Ik besloot om te verdelen het hele circuit in 2 boord: één voor de L293D en de andere voor de Arduino.
- Het bestuur van de L293D naar de aandrijfmotoren bouwen:
U kunt zien op de eerste schemehow dat ik vervreemden onderdelen op de PCB. Het is gewoon een suggestie, je ben niet gedwongen om dat te doen. Ik ook gebruik maken van schroef terminal connectoren aansluiten gemakkelijk de tweeën motoren. De regeling tonen een 3-draden-stekker, maar het is slechts 2. U kunt zien op de tweede foto mijn circuit: het is zeer gemakkelijk te doen.
-4 aan de linkerkant om de ultrasone sensor aansluiten.
-1 op de linkerbovenhoek is het signaal voor de TIP120.
-4 op het top-centrum verbinden met het L293D-bord en motoren rijden.
-1 op de linkerbovenhoek is de GND van het circuit en het is overal gebruikt.
Ik gebruikte 2 x 3 pins connectoren voor de twee servo-motoren en een schroef therminal voor het chassisnummer.
U kunt alle soldeer samen. Vergeet niet om de draad samen alle de GND, een 9V in aan de L293D bestuur, 5V in aan de servo.
Bekijk de laatste foto, het is heel gemakkelijk het gas lichter circuit verbinden met de TIP120.
Merk op dat op mijn circuit (foto's 3, 4), een deel van het circuit (5V, 2x9V, TIP120 + lichter circuit en servo's ontbreekt)
