Stap 7: Programmeren Logic en Arduino Sketch
Oog op de controle van de beweging van de robot met behulp van slechts één gimbal van de zender, moet u een secundaire apparaat gebruiken voor het verwerken van de uitgangen van de ontvanger waarden de RC. Dit is waar de Arduino in spel komt.
Beide wielen servo's moeten hun macht rechtstreeks verbonden met de RC ontvanger, maar de draden signaal krijgen aangesloten op de Arduino. De eerste verbinding is de lift signaal pin op de RC-ontvanger wordt aangesloten op de digitale pin 7 op de Arduino. Dan krijgt de aileron signaal pin op de RC-ontvanger aangesloten op digital pin 8 op de Arduino.
Vervolgens is de servo's aansluiten op de Arduino. Het linker wiel servo signaal draad krijgt aangesloten op de Arduino van digitale pin 10. Het juiste wiel servo signaal draad wordt aangesloten op de Arduino van digitale pin 11.
All that's left is nu om te verbinden en programmeren van de Arduino. Het programma dat ik gebruikte is aangesloten op deze stap.
Met het gebruik van continue servo's, is het wellicht aan te passen de trim op de servo's. Dit zou het geval zijn als u niet de robot gashendel geven, maar de servo's evolueren. Dat is wat mij is overkomen. Ik dacht dat het was om te beginnen met mijn code, maar dan ik dacht dat het uit en aangepast van de trim. BAM! Alles werkt nu zoals verwacht.
