Stap 4: De IMU verbinden met de Arduino
Allermeest naar de $10 IMUs (sensor boards) van E-bay / aliexpress / etc. hebben een ingebouwde 3.3V regelgever zodat u een 5V bron rechtstreeks verbinding kan maken. U moet alleen verbinden vier lijnen tussen de Arduino en de sensor-bestuur, en dat accounts zowel voor het voeden van de Raad van bestuur en voor communicatie in twee richtingen.
De pin-namen op het bord van de sensor zal normaal: GND, VCC_IN, SDA en SCL, de andere pinnen los kunnen worden overgelaten. Ik heb verbonden mijn GND en VCC-lijnen de GND en VCC lijnen onder mijn LED strip connectoren.
De SDA lijn verbonden met de Arduino van SDA lijn die is geëtiketteerd A4 en de SCL is geëtiketteerd A5. De gaten voor de pennen bevinden zich op de populaire, goedkope Pro Mini klonen, aan dezelfde kant van de Raad van bestuur als de reset-knop, samen met de A7 en A8. Ik denk dat op de oorspronkelijke Arduino Pro Mini de A4 & A5 pinnen zijn ingesteld uit elkaar op de langste zijde van de PCB dicht bij de A2 en A3.
Ik gebruikte een flexibele 5cm 4-aderige kabel voor de verbinding, zodat ik de sensor van bestuur onafhankelijk van de Arduino, indien nodig, omdat de sensor-bestuur is gonna zin van het wiel oriëntatie kan oriënteren. Ik gebruikte geen pin headers want ik ben niet van plan te verbreken van de sensor-bestuur.
