Stap 1: ontwerpen
Vervolgens heb ik gevonden een tekenfilm reeks die laat hoe zien te trekken een karakter lopen. Observeren deze cartoon merk ik dat de wandelende actie volgt de vorm van een druppel vorm, en ik herinnerde me dat sommige mechanismen van de 4 bars deed deze vorm, dus met behulp van een programma genoemd "4 Bars" Ik zocht naar de beste optie voor mijn doeleinden.
Willen maken van mijn wandelen "bug" zeer stabiel besloten heb ik dat de beste manier om dit te bereiken was met een statief, zodat heb ik nodig om een zes legged "bug" zo te allen tijde zal er ten minste drie benen op de grond. Ik ook niet wilde gebruiken kettingen of riemen te rijden allen de mechanismen, dus ik probeer wat heet een symmetrische mechanisme en maken dat een mechanisme rijdt de volgende dia enzovoort. Dus eindigde ik met vier identieke mechanismen in elke kant die slechts één axel een mechanisme om in te rijden elke kant nodig.
Ik trek het later op uitvinder sommige constructies problemen, zoals hoe te verbinden alles samen in een manier waarop zij zou niet zodoende volumineus en elkaar niet storen op te lossen. Toen ik het gebouwd met LEGOs en aankondiging dat de stap zeer hight kon niet omdat het requiered meer vermogen van de motor. (Voor een meer gedetailleerde manier van hoe ik het ontwerpen u kunt Stuur me een bericht of een reactie)
