Stap 4: Stap 4: Arduino IDE
Nu gaan we om te controleren van de motoren. Voor dat doel moeten we het downloaden van de Arduino IDE (een fysieke computing environment) die kan worden gevonden op: http://arduino.cc/en/Main/Software.
We moeten de Arduino 23-versie voor het downloaden en installeren.
Na dat we willen om de firmware te downloaden. We hebben ervoor gekozen Marlin die al is geconfigureerd en kan worden gedownload onder:
Marlijn: https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-Wa...
Zodra we hebben geïnstalleerd Arduino, we zullen onze computer aansluiten met de CNC-Controller hellingen/Sanguino/Gen6-7 met een USB-kabel, kiezen we voor de bijbehorende seriële poort onder de Arduino IDE tools/seriële poort en zullen we selecteren het besturingstype onder tools/board (hellingen (Arduino Mega 2560), Sanguinololu/Gen6(Sanguino W/ ATmega644P – Sanguino has to be installed inside Arduino)).
Uitleg van de belangrijkste parameters, zijn alle configuratie parameters in het bestand configuration.h:
In de omgeving van de Arduino openen we de firmware dat wij reeds gedownload bestand/Sketchbook/Marlin en we zullen het zien van sommige configuratieparameters voordat we de firmware op onze controller uploaden.
1) #define moederbord 3 waarde, volgens de hardware gebruiken wij (hellingen 1.3 of 1.4 = 33, Gen6 = 5,...).
2) waarde thermistor 7, RepRappro htoend maakt gebruik van Honeywell 100 k.
3) PID deze waarden maakt onze hete einde stabieler in termen van de temperatuur.
4) stappen per eenheid, is dit een heel belangrijk punt om te kunnen configureren van een controler (stap 9)