Stap 4: deel info: de gyroscoop.
De gyroscoop is een instrument dat wordt gebruikt om te vertellen van de verandering in de hoek die voorkomt wanneer het wordt aangedreven. Ze zullen het nodige voor de copter stabiliseren en ervoor te zorgen dat je niet crasht wanneer u het stabiliseren voor jezelf. Zal er een ander item voor stabiliteit genaamd de versnellingsmeter, die ik over later praten zal.LSB:
Als je terug naar uw middelbare school scheikunde lessen herinneren, kunt u waarschijnlijk herinneren iets over significante cijfers en standaardafwijking. De lsb voor de gyro vertelt u het getal dat de ratings nauwkeurig tot zijn. Bijvoorbeeld; een lsb van .5deg/sec (graden per seconde) is nauwkeurig tot op +/-1 graad. voor de BMI055 (mijn gyro) heeft 264.5LSB/deg/sec. dat betekent dat de resolutie is 8 bits (2^(x) = 264.5, waarbij x staat voor 8,03). en op deze modus, de waarden variëren van +/-125 deg/sec, thats.098 graden per bit verandering, dat een goed nummer voor een drone is.
Interface:
de interface van een chip zal u vertellen hoe deze samenwerkt met uw microcontroller. Er zijn drie gemeenschappelijke soorten interfaces; SPI, I2C, en analoog.
I2C:
uitgesproken ik is kwadraat C, deze interface voor het beheersen van meerdere apparaten met meerdere modellen via een systeem van knooppunten. Wilt u meer dan één microcontroller gebruiken voor welke reden dan ook, is dit uw Ga naar interface.
SPI:
SPI is een gemeenschappelijke interface die meerdere slaven en één master ondersteunt. deze interface wordt het meest gekozen voor dit project, zoals draden kunt u elk apparaat selecteren.
analoog:
analoge is niet mijn eerste keuze voor de meeste componenten. analoge signalen gebruik spanning om te communiceren wat waarden worden gelezen. Dit kan soms onjuist worden dus ik meestal probeer te voorkomen dat de eenheden. Het grootste voordeel is de bandbreedte van deze modules. Ze kunnen duwen meer informatie dan een van deze andere modules. Als u denkt dat u een nauwkeurige lezing apparaat hebben, go hen die ik zou zeggen for it.
