Stap 3: Bedrading schema
Volg dit diagram te maken van de verbindingen. E1 en E2 zijn de pwm van motorcontroller en moeten worden verbonden in pwm van arduino. E1 gaat op pwm 3 van Arduino, M1 gaat op digitale pin 2 van arduino. E2 gaat op pwm 5 van Arduino, M2 gaat op digitale pin 4 van Arduino.Connect de VS van de motorcontroller te vin pin van Arduino.The GND van motor Controller GND van Arduino.Connect motor A en B motor als de afbeelding weergeven en plaats vervolgens de motor controller met een schroef in de buurt van de Arduino en usb host schild. Tot slot, plaats de 9V batterij op het chassis en je bent bijna klaar om te gaan.