Eenvoudige Lego mindstorms autonome drone (2 / 3 stap)

Stap 2: programing


zijn eigenlijk heel simpel, maar hier is hoe het werkt in vereenvoudigde vorm:
() = lus, [] = voorwaarde
(
vooruit
wachten [ultrasone, dichter dan 20 in]
Stop links
terug rechts verplaatsen
wachten [ultrasone, verder dan 30 in]
)

u hebt om te spelen rond met de afstanden er afhankelijk van de beschikbare ruimte en de grootte van uw robots maar buiten dat je goed.
Als u wilt dat een beetje een uitdaging, (zijn niet zo hard, maar zijn nog steeds nogal lastig als je een beginner bent) je hebt misschien gemerkt de aanrakingssensoren op mijn robot, die manier als ik lopen in een muur in plaats van het verplaatsen van de juiste motor terug het beweegt links een, als beide sensoren zijn aangeraakt gaat vooruit een paar duim en bochten terug rechts weer. Succes!

Gerelateerde Artikelen

Hoe te bouwen van een eenvoudige robotarm van Lego Mindstorms NXT?

Hoe te bouwen van een eenvoudige robotarm van Lego Mindstorms NXT?

Vandaag, zal ik u vertellen hoe ik mijn robotarm gebouwd van Lego Mindstorms NXT.In feite, wilde ik het bouwen van een robot statief voor mijn camera. Ik heb ontdekt, dat moeilijker is dan het lijkt. Na wat experimenteren ik het opbouwen van deze een
BADASS MECHATRONISCHE LEGO MINDSTORMS WINGS

BADASS MECHATRONISCHE LEGO MINDSTORMS WINGS

Ze bewegen! Maak badass mechatronische vleugels, bouwen met behulp van uw MindStorms EV3 en diverse Technic elementen. Voor de gevallen engelen die moeten hun hersteld - vleugels en gewoon, - maken het onmogelijke. Lego-vleugels! Bouwen, geprogrammee
Autonome drone die u al in je zak hebt!

Autonome drone die u al in je zak hebt!

In deze tutorial wil ik je iets leren, misschien van gedachten verandert. En autonome drones beschikbaar maken voor iedereen.Simpele vraag is: wat heb je nodig om uw drone autonome?.Antwoord:-GPS-Versnellingsmeter-Gyroscoop-Telemetrie draadloos syste
Lego Mindstorms snoep Machine

Lego Mindstorms snoep Machine

Deze "sweet" snoep machine voorzien van twee candy chutes, een "locking" mechanisme voor het opslaan van snoep, en een leuke en eenvoudige ontwerp. Het maakt gebruik van 2 EV3 servomotoren werken beide chutes snoep. Ook kan van de mach
EVB - een manier om de hersenen van de LEGO Mindstorms EV3 vervangen

EVB - een manier om de hersenen van de LEGO Mindstorms EV3 vervangen

De LEGO Mindstorms EV3 Gyro jongen is een zeer typische model voor demonstratiedoeleinden.Veel jongens bouwen van deze robot als hun eerste EV3 robot. U kunt de jongen door middel van verschillende kleur op kleur sensor.Maar ik vond het moeilijk om d
Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Deze keer (in mijn allereerste instructable ooit) ik ga u tonen hoe te bouwen van een hexapod robot met behulp van Lego Mindstorms NXT.Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig u nodig hebt:-Lego Mindstorms NXT-kit-sommige extra
Zelflerende Rock - Paper - Scissors Robot van Lego Mindstorms NXT!

Zelflerende Rock - Paper - Scissors Robot van Lego Mindstorms NXT!

Hi iedereen!  Dit is mijn eerste instructable!Dit is een ware zelf - robot hoe leert te spelen rock - paper - scissors dat leren!  Het leert hoe te winnen van een persoon 100% van de tijd!  Een persoon is niet nodig om te leren van de robot-hoe te sp
Hoe te bouwen van een robot van Lego Mindstorms NXT OCTOPOD?

Hoe te bouwen van een robot van Lego Mindstorms NXT OCTOPOD?

Dit instructable is enkel te tonen u hoe te upgraden van mijn hexapod hexapod ik heb gebouwd in mijn vorige instructable door er een octopod (8-legged robot).Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig? -Lego Mindstorms NXT-sommige
How-To reparatie dode Lego Mindstorm LCD

How-To reparatie dode Lego Mindstorm LCD

dus, het goede oude Lego Mindstorm beeldscherm ging dood?  Wat een sleep!  Wat nu?Nou, vond ik één of andere info op het net dat mijn Lego Mindstrom LCD terug tot leven gebracht.  Probleem was, de moeilijke situatie duurde niet lang.  Dus, in dit ins
S3NTRY: een LEGO Mindstorms robot schildwacht torentje

S3NTRY: een LEGO Mindstorms robot schildwacht torentje

Welkom bij mijn eerste Instructable.Dit zijn de instructies voor het maken van mijn autonome, niet bewegen, schildwacht torentje: S3NTRY.Het hele project kan worden gemaakt met 1 set van LEGO 31313 - EV3 retail.Opmerking: Ik merkte bij het samenstell
Lego Mindstorms Balancing Game

Lego Mindstorms Balancing Game

dit is een eenvoudig spel van Lego Mindstorms, geen programmeerkennis vereist!Het begon als een katapult en de bal gevuld balancees zijn een restant daarvan. De ballen erin vliegen uit in alle richtingen, wanneer ze de grond raken. Dit is bedoeld voo
LEGO Mindstorms de Verhuizer van de muis

LEGO Mindstorms de Verhuizer van de muis

zoals de titel al aangeeft, dit is een gids over hoe om te ontwerpen, bouwen en programmeren een robot Mindstorm dat de muis van de computer schudt. Waarom, u waarschijnlijk zal benieuwd zijn, zou ik ooit wilt gebruiken zo'n duur ding voor zulk een e
Eenvoudige Lego iPod/iPhone dock

Eenvoudige Lego iPod/iPhone dock

dus, ik was moe van het hebben van te leggen door iPhone op mijn bureau voor synchroniseren, opladen, enz., dus ik een mooie kleine dok voor het maakte. It'sfaily perfect functioneel, eenvoudig en gemakkelijk aan te passen. Helaas heb ik niet het nem
EV3Dprinter: LEGO MINDSTORMS 3D-Printer

EV3Dprinter: LEGO MINDSTORMS 3D-Printer

Een eenvoudige 3D-printer gemaakt van LEGO Technic delen en MINDSTORMS EV3 motoren en touch sensoren gecombineerd met een low-cost 3D pen. Volg me aangezien ik vele foto's en EV3 programma video's in de hoop u inspireren om te maken of deze opnieuw m