Stap 3: Perf Board het!!
Als je schakeling werkt dan is het klaar voor perf instappen. Heb ik het niet gemaakt als een schild, omdat het zeer weinig pinnen van de Arduino gebruikt dus, het is veel moeilijker te maken als een schild. In plaats daarvan heb ik het als een aparte board met draden steken uit die je moet verbinden met de Arduino. Maar als u wilt, kunt u het als een schild (hier is een link om u te helpen over hoe te maken van de schilden -).
Als u wilt maken een Printplaat, soldeer alle onderdelen weergegeven in de afbeelding van de fritzing boven aan uw perf bestuur (met uitzondering van de Arduino, natuurlijk). Als u niet weet hoe om te solderen op première bord Bekijk de video hieronder (dit is niet mijn video, natuurlijk).
Nadat u klaar met het solderen op het bord perf bent, test het uit en het stuurprogramma van uw motor is klaar!